[发明专利]树脂纽扣摆扣机

权利要求书

1.一种树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述的摆扣机包括机架、振动料斗、输送料带、工业相机、吹气装置、机座、纽扣流道、X轴移动平台、Y轴移动平台、接料网盘和机械手，振动料斗固定安装在机架上，输送料带对应于振动料斗的出口处设置，工业相机设置在输送料带上方，吹气装置设置在工业相机后方对应于输送料带的位置处，纽扣流道固定安装在机座上，纽扣流道对应于输送料带末端设置，Y轴移动平台固定安装在机座上，X轴移动平台安装在Y轴移动平台上，接料网盘安装在X轴移动平台上，机械手设置在纽扣流道末端，将纽扣移动至接料网盘上。

2.根据权利要求1所述的树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述的机械手包括吸嘴、手指气缸、上下移动气缸、滑杆、直线轴承和横移气缸，滑杆通过支撑架固定安装在机座上，直线轴承套装在滑杆上，且可沿着滑杆来回滑动，直线轴承上固定安装有支撑板，上下移动气缸固定安装在支撑板上，吸嘴安装在上下移动气缸上，通过上下移动气缸推动吸嘴上下运动，手指气缸对应于吸嘴设置，横移气缸固定安装在支撑架上，通过横移气缸推动吸嘴左右移动。

3.根据权利要求2所述的树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述的吸嘴设有三个，三个吸嘴之间的距离与纽扣直径大小相同。

4.根据权利要求2所述的树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述的支撑架上固定安装有在吸嘴移动时起到限位及缓冲作用的缓冲限位器。

5.根据权利要求2所述的树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述的支撑板上固定安装有调节限位丝杆，上下移动气缸安装在调节限位丝杆上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述的输送料带包括第一料带和第二料带，第一料带和第二料带平行设置，第一料带设置在振动料斗的出口处，第二料带的开始端与第一料带的末端相切设置，第一料带末端固定设置有倾斜设置的挡板，通过挡板用于将第一料带上的纽扣推挤到第二料带上，第二料带末端对应于纽扣流道设置。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述的机架上固定安装有接收料盘，接收料盘对应于吹气装置设置。

8.根据权利要求7所述的树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述的接收料盘下方对应位置处安装有回料输送带，回料输送带倾斜设置，顶部设置在振动料斗上方。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述的机架上固定安装有用于显示工业相机采集的图像的显示器。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的树脂纽扣摆扣机，其特征是：所述的机座上固定安装有用于对参数进行输入设置以及显示运行情况的触摸屏。