[发明专利]树脂纽扣摆扣机

说明书

技术领域

    本发明公开一种纽扣加工机械，特别是一种树脂纽扣摆扣机。

背景技术

    树脂纽扣是目前常规纽扣中的一种，而且随着塑胶树脂等技术的不断发展，树脂纽扣在人们生活中的应用越来越广泛。树脂纽扣在加工过程中，当扣体加工好后，通常需要在纽扣外侧进行喷漆等后期处理，以使纽扣具有不同颜色，在给纽扣喷漆之前，通常是先将纽扣摆放在治具上，再进行喷漆处理，目前，将纽扣摆放在治具上时，一般都是采用人工手动摆放，摆放效果较差，且效率低下。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的树脂纽扣通过人工摆放进行后期处理的缺点，本发明提供一种新的树脂纽扣摆扣机，可实现将树脂纽扣自动摆放在治具上。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种树脂纽扣摆扣机，摆扣机包括机架、振动料斗、输送料带、工业相机、吹气装置、机座、纽扣流道、X轴移动平台、Y轴移动平台、接料网盘和机械手，振动料斗固定安装在机架上，输送料带对应于振动料斗的出口处设置，工业相机设置在输送料带上方，吹气装置设置在工业相机后方对应于输送料带的位置处，纽扣流道固定安装在机座上，纽扣流道对应于输送料带末端设置，Y轴移动平台固定安装在机座上，X轴移动平台安装在Y轴移动平台上，接料网盘安装在X轴移动平台上，机械手设置在纽扣流道末端，将纽扣移动至接料网盘上。

本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的机械手包括吸嘴、手指气缸、上下移动气缸、滑杆、直线轴承和横移气缸，滑杆通过支撑架固定安装在机座上，直线轴承套装在滑杆上，且可沿着滑杆来回滑动，直线轴承上固定安装有支撑板，上下移动气缸固定安装在支撑板上，吸嘴安装在上下移动气缸上，通过上下移动气缸推动吸嘴上下运动，手指气缸对应于吸嘴设置，横移气缸固定安装在支撑架上，通过横移气缸推动吸嘴左右移动。

所述的吸嘴设有三个，三个吸嘴之间的距离与纽扣直径大小相同。

所述的支撑架上固定安装有在吸嘴移动时起到限位及缓冲作用的缓冲限位器。

所述的支撑板上固定安装有调节限位丝杆，上下移动气缸安装在调节限位丝杆上。

所述的输送料带包括第一料带和第二料带，第一料带和第二料带平行设置，第一料带设置在振动料斗的出口处，第二料带的开始端与第一料带的末端相切设置，第一料带末端固定设置有倾斜设置的挡板，通过挡板用于将第一料带上的纽扣推挤到第二料带上，第二料带末端对应于纽扣流道设置。

所述的机架上固定安装有接收料盘，接收料盘对应于吹气装置设置。

所述的接收料盘下方对应位置处安装有回料输送带，回料输送带倾斜设置，顶部设置在振动料斗上方。

所述的机架上固定安装有用于显示工业相机采集的图像的显示器。

所述的机座上固定安装有用于对参数进行输入设置以及显示运行情况的触摸屏。

本发明的有益效果是：通过本发明可实现自动将纽扣摆放在治具上进行后续处理，而不需要人工进行参与，操作简便，且工作效率高。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为本发明正视结构示意图。

图4为本发明机械手部分立体结构示意图。

图5为本发明送料部分立体结构示意图。

图6为本发明摆扣部分立体结构示意图。

图中，1-机架，2-机座，3-振动料斗，4-第一料带，5-第二料带，6-回料输送带，7-挡板，8-工业相机，9-吹气装置，10-感应探头，11-显示器，12-传动机构，13-纽扣流道，14-触摸屏，15-机械手，16-X轴移动平台，17-Y轴移动平台，18-接料网盘，19-吸嘴，20-手指气缸，21-上下移动气缸，22-调节限位丝杆，23-滑杆，24-直线轴承，25-缓冲限位器，26-横移气缸，27-支撑板，28-支撑架。

具体实施方式

本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。