[发明专利]车辆的对象检测设备

权利要求书

1.一种车辆的用于监测车辆的后方环境的对象检测设备(16)，所述对象检测设备具有：

-用于产生雷达信号的雷达传感器(18)，所述雷达信号包含关于在所述车辆与所述车辆的后方环境中的车辆使用者(50)或其他对象之间的间距的信息，其中，所述雷达传感器(18)被设立成装配在指向所述车辆的后方环境的车辆构件(7、8、9、12、14)上，和

-控制和评估单元(20)，所述控制和评估单元被设立成用于借助所述雷达信号来测定所述车辆使用者(50)的运动模式，将所述运动模式与预定的参考模式进行比较并当所述运动模式与所述参考模式一致时，操控配属于所述车辆的后备箱门(2)的伺服马达(3)，用于在打开位置(5)与关闭位置(4)之间调节所述后备箱门(2)。

2.根据权利要求1所述的对象检测设备(16)，其中，所述车辆构件是照明模块(12)。

3.根据权利要求1所述的对象检测设备(16)，其中，所述车辆构件是后保险杠(14)。

4.根据权利要求1所述的对象检测设备(16)，其中，所述车辆构件是在所述车辆上布置在后挡风玻璃(6)上方的顶部导流棱边(8)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的对象检测设备(16)，其中，所述雷达传感器(18)实施为超宽频带雷达传感器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的对象检测设备(16)，其中，所述控制和评估单元(20)被设立成用于借助所述雷达信号来区分探测到的对象是人或动物还是物体。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的对象检测设备(16)，其中，所述控制和评估单元(20)被设立成用于在伴有检测所述运动模式的前后时间范围内检查配属于所述车辆的电子车钥匙的钥匙信号的存在。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的对象检测设备(16)，其中，所述控制和评估单元(20)被设立成用于在调节所述后备箱门(2)期间，借助所述雷达信号监测在所述后备箱门的枢转区域中存在或不存在障碍物，并且在所述枢转区域内识别到障碍物时使调节停止或逆动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的对象检测设备(16)，其中，所述雷达传感器(18)包括指向所述车辆的上侧的雷达天线(30)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的对象检测设备(16)，其中，所述控制和评估单元(20)被设立成用于在所述车辆倒车行驶时，借助所述雷达信号检测布置在所述车辆的后方环境中的障碍物，并且在必要时依赖于所述车辆与所述障碍物之间的间距输出警告信号。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的对象检测设备(16)，其中，所述雷达传感器(18)包括在后方围绕所述车辆的地面的方向上指向的雷达天线(38)。

12.一种具有后备箱门(2)以及根据权利要求1至11中任一项所述的对象检测设备(16)的车辆。