[发明专利]车辆的对象检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的对象检测设备，其被设立并设置用于监测车辆的后方环境。此外，本发明还涉及一种具有这种对象检测设备的车辆。

背景技术

为了提高操作舒适度，现代车辆有时具有可自动调节的后备箱门(即后备箱盖或尾盖)。这些后备箱门通常绕铰链枢转。在正常情况下，后备箱门的打开通过操纵车辆本身上(例如集成到门把手中)的或者钥匙远程操作装置上的开关来触发。

在此不利的是，对于要通过打开后备箱来装货的车辆使用者来说，两个手(例如由于搬运物品)经常被束缚住，从而车辆使用者不能毫不费力地操纵开关以及钥匙远程操作装置。

为了弥补该缺点，例如由DE10 2011 008 275A1公知了借助电容传感器来探测在后保险杠下方的踢脚运动。检测到的踢脚运动在此解释为尾盖打开指令。因此，自动的尾盖打开可以通过在后保险杠下方的踢脚来触发。但这种电容传感器的作用范围是受到限制的。因此，想借助踢脚来打开尾盖的车辆使用者大多必须与车辆保持明显小于一米的间距。因此，车辆使用者尤其经常站在打开的后备箱门的调节路径上并且必须躲开后备箱门，这尤其在提着重物的情况下或者在身体受限的情况下会感到很累。

发明内容

本发明的任务是就此改进对车辆的操作。

该任务根据本发明通过具有权利要求1的特征的车辆的对象检测设备来解决。此外，该任务根据本发明通过具有权利要求12的特征的车辆来解决。本发明的有利且部分本身就具备创造性的实施方式和改进方案在从属权利要求和接下来的描述中给出。

根据本发明的对象检测设备被设立并设置用于监测车辆的后方环境。为此，对象检测设备包括用于产生雷达信号的雷达传感器，该雷达信号包含关于在车辆与车辆的后方环境中的车辆使用者或其他对象之间的间距的信息。雷达传感器在此被设立成装配在指向车辆的后方环境的车辆构件上。因此，雷达传感器在车辆的按规定的最终装配状态中安装在这种指向后方的车辆构件上，尤其是集成到这种车辆构件中。

此外，对象检测设备还包括控制和评估单元，该控制和评估单元在电路技术或程序技术上设立成用于借助雷达信号测定车辆使用者的运动模式。在此，有意靠近车辆以打开或关闭车辆的后备箱门(后备箱盖(尾盖))的人通常被称为车辆使用者。此外，控制和评估单元被设立成用于将运动模式与预定的参考模式进行比较，并且当运动模式与参考模式一致时，操控配属于后备箱门的伺服马达，用于在打开位置与关闭位置之间调节后备箱门。因此，控制和评估单元被设立成用于识别通过车辆使用者的特定的运动被信号化的用于后备箱门的打开或关闭指令(通常是“调节指令”)，并且进行对后备箱门的相应调节。

因为人的运动通常不能够精确地再现，并且因此在通过一个或多个车辆使用者的重复实施中总是在一定的范围内有所不同，所以在此并不期望检测到的运动模式与储存的参考模式精确一致。相应地，控制单元以如下方式进行粗略的检查，即，是否得出了检测到的运动模式与储存的参考模式的足够的一致性(即足够相似)。为了判断是否得出了(足够的)一致性，控制单元在此使用预定的标准(例如预定的容差极限)。

优选地，控制和评估单元在此被设立成用于从雷达信号中在应用模式识别法的情况下推断出车辆使用者的运动模式并产生具有该运动模式的特性的测试信号。此外，控制和评估单元在此优选被设立成用于紧接着将测试信号与具有参考模式的特性的参考信号进行比较，该参考信号适宜地储存在对象检测设备的存储器模块中。

在本发明的范围内，控制和评估单元可以构造为不可编程的电路，并且在此例如集成到伺服马达的控制装置中。但在本发明的范围内，控制单元也可以由微控制器形成，在该微控制器内，用于评估雷达信号的功能性以软件模块的形式执行。

与通常使用的电容传感器相比，雷达传感器有利地具有数米的大作用范围。因此，为了发出调节指令，车辆使用者也可以位于相对于后备箱门的比较大的间距(例如2米)中。尤其是当人负重，也就是说提着一个或多个重物时，这是有利的。在该情况下，人可以在后备箱门的枢转区域之外进行对后备箱门的调节，而不必紧接着又从调节路径出来，以便躲开后背箱门。术语“调节路径”和针对后备箱门的更精确的术语“枢转区域”在此表示后备箱门在其调节期间扫过的空间体积。