[发明专利]带电清除异物无人机防护罩有效
申请号: | 201410313030.8 | 申请日: | 2014-07-03 |
公开(公告)号: | CN104071342A | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 张新成;娄磊;刘全宝;孙士年;刘加峰;王浩;冯迎春;尹国慧;刘玉海;王琳华;陈育淦;钮文彬;于宏志;亓海波 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00 |
代理公司: | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人: | 杨彪 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带电 清除 异物 无人机 防护罩 | ||
1.带电清除异物无人机防护罩,其特征在于:包括支撑柄(6),支撑柄(6)下部能连接无人飞机(1),支撑柄(6)的上部连接固定块(51),固定块(51)与数根支杆(7)的一端铰接,每根支杆(7)的中部与支撑杆(52)的一端铰接,支撑杆(52)的另一端与固定环(53)的外侧铰接,固定环(53)套在支撑柄(6)上,支撑柄(6)上设有按钮(5),支杆(7)上部覆盖网布(2),支杆(7)与网布(2)连接,网布(2)上设有数条加强筋(54),加强筋(54)的数量与支杆(7)的数量相同,加强筋(54)与支杆(7)一一对应配合,数条加强筋(54)以网布(2)的中心为圆心呈圆形分布;所述每根支杆(7)上设置数个固定卡,支杆(7)通过固定卡与加强筋(54)连接固定,固定卡由弧形的第一卡环(10)和第二卡环(41)组成,第一卡环(10)和第二卡环(41)拼合成环状,第一卡环(10)和第二卡环(41)的下部分别与支杆(7)铰接,第一卡环(10)上部设置第一固定板(42),第二卡环(41)的上部设置第二固定板(43),第一固定板(42)和第二固定板(43)之间设置固定装置,所述网布(2)的外周连接绳索(3)绳索(3)与所有加强筋(54)的外端连接。
2.根据权利要求1所述的带电清除异物无人机防护罩,其特征在于:所述支撑柄(6)的顶部连接抓取装置(4)。
3.根据权利要求1所述的带电清除异物无人机防护罩,其特征在于:所述绳索(3)位于支杆(7)的外端处设有第一粘扣(47),支杆(7)的外端处对应第一粘扣(47)设有第二粘扣(48),第一粘扣(47)与第二粘扣(48)连接。
4.根据权利要求1所述的带电清除异物无人机防护罩,其特征在于:所述固定装置包括插块(8)和插套(9),插套(9)的密封端安装压杆(28),插块(8)与第二固定板(43)连接,插套(9)与第一固定板(42)铰接,插块(8)能与插套(9)配合固定,插套(9)两侧各开设一个定位孔(34),插块(8)内开设内腔(11),插块(8)的两侧各开设一个定位柱孔(21),两个定位柱孔(21)分别位于内腔(11)两侧,并且均与内腔(11)相通,内腔(11)内设置连接座(12),连接座(12)上设有圆柱状壳体(13),圆柱状壳体(13)内安装圆柱状转子(35),圆柱状转子(35)的一侧设有定位平面(25),圆柱状转子(35)上安装四棱柱(17),圆柱状壳体(13)上开设插杆孔(24),插杆孔(24)与圆柱状壳体(13)内腔相通,插杆孔(24)内安装插杆(19),每个定位柱孔(21)内各安装一个定位柱(15),定位柱(15)的外端分别设有第一斜面(22)和第二斜面(23),定位柱(15)内开设方孔(16),第一斜面(22)和第二斜面(23)以方孔(16)为中线对称,四棱柱(17)的两端穿出圆柱状壳体(13)外分别与对应的方孔(16)配合;每个定位柱(15)与圆柱状壳体(13)之间各有一根第一弹簧(18),插杆(19)朝向压杆(28)的一端安装导向块(20),导向块(20)与圆柱状壳体(13)之间安装第三弹簧(40);插套(9)的密封端内开设引导孔(31)和空腔(33),空腔(33)的直径大于引导孔(31)的直径,引导孔(31)内安装堵头(29)、滑块(32)和(34),(34)位于堵头(29)和滑块(32)之间,堵头(29)与插套(9)螺纹连接,堵头(29)内开设导向孔(30),滑块(32)的一端设置(45),(45)位于引导孔(31)内,滑块(32)的另一端设置(44),(44)位于空腔(33)内,(44)的端部位于导向孔(30)内,滑块(32)上开设定位槽(49)和通孔(50),压杆(28)由内圆柱(38)、连接板(36)和外圆柱(37)连接构成,连接板(36)位于内圆柱(38)和外圆柱(37)之间,内圆柱(38)能与导向块(20)接触,内圆柱(38)和外圆柱(37)仅能与通孔(50)配合,连接板(36)能与定位槽(49)或通孔(50)配合,插块(8)与插套(9)配合时,定位柱(15)与定位孔(34)配合,压杆(28)与导向块(20)配合,插杆(19)位于插杆孔(24)内,且插杆(19)的侧壁与定位平面(25)配合,第一斜面(22)和第二斜面(23)分别朝向插套(9)的上下两侧,每个定位销导向孔(30)的内端各设有一个限位块(14),限位块(14)与插套(9)的侧壁配合,凸块连接板(36)位于空腔空腔(33)内,内圆柱(38)的端部设有凸沿(39);圆柱状壳体(13)内安装扭簧(26),扭簧(26)的一端与圆柱状转子(35)连接,另一端与圆柱状壳体(13)连接。
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