[发明专利]带电清除异物无人机防护罩

说明书

技术领域

本发明涉及一种防护罩，具体地说是一种带电清除异物无人机防护罩。

背景技术

目前，电力部门可通过远程操控无人飞机对悬挂于高空的超高压线路上的异物进行清理。但是，无人飞机在清除导线上的异物时，如果遇到较长、较大的异物，极易发生异物飘落在无人机的机身上，与螺旋浆发生缠绕、碰撞等情况，严重影响无人机的正常飞行，甚至会造成无人机损坏，从而，增大了清除线路上异物的成本，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种带电清除异物无人机防护罩，它能够解决无人飞机在清除导线上的异物时异物可能使无人机发生损坏的问题。

　　本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：带电清除异物无人机防护罩，包括支撑柄,支撑柄下部能连接无人飞机，支撑柄的上部连接固定块，固定块与数根支杆的一端铰接，每根支杆的中部与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与固定环的外侧铰接，固定环套在支撑柄上，支撑柄上设有按钮，支杆上部覆盖网布，支杆与网布连接，网布上设有数条加强筋，加强筋的数量与支杆的数量相同，加强筋与支杆一一对应配合，数条加强筋以网布的中心为圆心呈圆形分布；所述每根支杆上设置数个固定卡，支杆通过固定卡与加强筋连接固定，固定卡由弧形的第一卡环和第二卡环组成，第一卡环和第二卡环拼合成环状，第一卡环和第二卡环的下部分别与支杆铰接，第一卡环上部设置第一固定板，第二卡环的上部设置第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设置固定装置，所述网布的外周连接绳索绳索与所有加强筋的外端连接。

　 本发明还可以通过以下技术方案实现：　所述支撑柄的顶部连接抓取装置。所述绳索位于支杆的外端处设有第一粘扣，支杆的外端处对应第一粘扣设有第二粘扣，第一粘扣与第二粘扣连接。所述固定装置包括插块和插套，插套的密封端安装压杆，插块与第二固定板连接，插套与第一固定板铰接，插块能与插套配合固定，插套两侧各开设一个定位孔，插块内开设内腔，插块的两侧各开设一个定位柱孔，两个定位柱孔分别位于内腔两侧，并且均与内腔相通，内腔内设置连接座，连接座上设有圆柱状壳体，圆柱状壳体内安装圆柱状转子，圆柱状转子的一侧设有定位平面，圆柱状转子上安装四棱柱，圆柱状壳体上开设插杆孔，插杆孔与圆柱状壳体内腔相通，插杆孔内安装插杆，每个定位柱孔内各安装一个定位柱，定位柱的外端分别设有第一斜面和第二斜面，定位柱内开设方孔，第一斜面和第二斜面以方孔为中线对称，四棱柱的两端穿出圆柱状壳体外分别与对应的方孔配合；每个定位柱与圆柱状壳体之间各有一根第一弹簧，插杆朝向压杆的一端安装导向块，导向块与圆柱状壳体之间安装第三弹簧；插套的密封端内开设引导孔和空腔，空腔的直径大于引导孔的直径，引导孔内安装堵头、滑块和，位于堵头和滑块之间，堵头与插套螺纹连接，堵头内开设导向孔，滑块的一端设置，位于引导孔内，滑块的另一端设置，位于空腔内，的端部位于导向孔内，滑块上开设定位槽和通孔，压杆由内圆柱、连接板和外圆柱连接构成，连接板位于内圆柱和外圆柱之间，内圆柱能与导向块接触，内圆柱和外圆柱仅能与通孔配合，连接板能与定位槽或通孔配合，插块与插套配合时，定位柱与定位孔配合，压杆与导向块配合，插杆位于插杆孔内，且插杆的侧壁与定位平面配合，第一斜面和第二斜面分别朝向插套的上下两侧，每个定位销导向孔的内端各设有一个限位块，限位块与插套的侧壁配合，凸块连接板位于空腔空腔内，内圆柱的端部设有凸沿；圆柱状壳体内安装扭簧，扭簧的一端与圆柱状转子连接，另一端与圆柱状壳体连接。

本发明的优点在于：在无人飞机与抓取装置之间增加了防护罩，当无人飞机在清除导线上的异物时，防护罩可以有效避免异物与无人飞机螺旋桨发生接触，从而，可防止异物由于过长、过大而飘落到无人飞机上，与螺旋浆发生缠绕、碰撞，影响无人机正常工作，导致无人机发生损坏。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

    图1为本发明所述带电清除异物无人机防护罩的俯视结构示意图；图2为图1沿A-A的剖视放大图；图3是图2的D向放大结构示意图，图4是所述插块的结构示意图，图5是图3的C-C剖视结构示意图，图6是图4的B-B剖视结构示意图，图7是图6的D向放大结构示意图，图中省略了插杆，图8是所述圆柱状壳体的结构示意图，图9是所述压杆的结构示意图，图10是图9的左视结构示意图，图11是图9的立体图，图12是所述滑块的结构示意图，图13是图12的俯视结构示意图，图14所述带电清除异物无人机防护罩与无人飞机连接的主视结构示意图，图15为图1的Ⅰ部放大图。