[发明专利]一种滚轮组件式自动移动苗床装置

权利要求书

1.一种滚轮组件式自动移动苗床装置，其特征在于，包括单体苗床(12)、纵向轨道、横向轨道、纵向推动组件、横向推动组件及限位组件，所述的纵向轨道平行设置，所述的横向轨道连接在相邻的纵向轨道之间，所述的纵向轨道与横向轨道上均设有滚轮组件(15)，通过滚轮组件(15)支撑单体苗床(12)，所述的纵向推动组件设置在纵向导轨中间，推动单体苗床(12)的纵向移动，所述的横向推动组件设置在横向轨道的两端，推动单体苗床(12)的横向移动，通过控制纵向推动组件与横向推动组件控制单体苗床(12)在纵向轨道与横向轨道之间自由移动，所述的限位组件设置在纵向轨道与横向轨道的两侧，在单体苗床(12)纵向或横向移动时起护栏作用。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮组件式自动移动苗床装置，其特征在于，所述的纵向轨道或横向轨道由设置在轨道支架(6)上的钢板(13)通过连接板(14)连接形成，所述的连接板(14)为四边均设有开口槽的正方形板体，所述的钢板(13)插接到开口槽中，且纵向轨道与横向轨道之间也通过连接板(14)连接实现交叉相连。

3.根据权利要求2所述的一种滚轮组件式自动移动苗床装置，其特征在于，所述的滚轮组件(15)为设置在钢板(13)上的钢珠(151)，所述的钢板(13)上布设有曲面槽，所述的钢珠(151)设在曲面槽中，且钢珠(151)与曲面槽之间通过小滚珠接触，所述的钢珠(151)可在曲面槽中360°自由转动。

4.根据权利要求2所述的一种滚轮组件式自动移动苗床装置，其特征在于，所述的滚轮组件(15)为设置在钢板(13)上的滚轴(152)，所述的钢板(13)上布设有曲面槽，所述的滚轴(152)设在曲面槽中，且滚轴(152)的滚动方向与钢板(13)所在轨道的走向相同。

5.根据权利要求1所述的一种滚轮组件式自动移动苗床装置，其特征在于，所述的纵向推动组件包括链条(10)、纵向推板(11)、链轮(16)及电机(22)，所述的链轮(16)通过支架设置在纵向轨道的前后两端，且与外部的电机(22)连接，所述的链条(10)为环形链条，跨绕在纵向轨道前后两端的链轮(16)上，所述的纵向推板(11)刚性连接在链条(10)上，所述的链轮(16)受电机(22)驱动带动链条(10)转动，纵向推板(11)随链条(10)转动而移动，对单体苗床(12)进行推动；

一组纵向推动组件中包括两个链条(10)，这两个链条(10)分别受单独的电机(22)驱动，每个链条(10)上分别设有一个纵向推板(11)，位于两个链条(10)上的纵向推板(11)分别推动单体苗床(12)在纵向导轨上往返运动。

6.根据权利要求1所述的一种滚轮组件式自动移动苗床装置，其特征在于，所述的横向推动组件包括推动气缸(2)与横向推板(3)，所述的推动气缸(2)通过推动气缸安装架(1)设置在横向轨道的两端，所述的横向推板(3)连接在推动气缸(2)的推动气缸推杆(4)上，所述的横向推板(3)垂直于横向轨道，所述的横向推板(3)受推动气缸(2)推动而推动单体苗床(12)向前移动。

7.根据权利要求1所述的一种滚轮组件式自动移动苗床装置，其特征在于，所述的限位组件包括限位支座(17)、限位气缸(18)及限位块(5)，所述的限位气缸(18)设置在限位支座(17)上，所述的限位块(5)连接在限位气缸(18)的限位气缸推杆(19)上，限位气缸(18)带动限位块(5)上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种滚轮组件式自动移动苗床装置，其特征在于，所述的限位组件还包括用于检测单体苗床(12)的位置的传感器，所述的传感器沿限位支座(17)长度方向设置在限位支座(17)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种滚轮组件式自动移动苗床装置，其特征在于，所述的纵向轨道与单体苗床(12)的长度方向相同，所述的单体苗床(12)长度方向的两端设有高出单体苗床侧边的板块(20)，该板块(20)用于承受纵向推动组件的推动力。

10.根据权利要求1所述的一种滚轮组件式自动移动苗床装置，其特征在于，所述的纵向轨道设有两个，所述的横向轨道设有两个，且横向轨道的端部恰好连接在纵向轨道的外侧上。