[发明专利]一种滚轮组件式自动移动苗床装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动苗床装置，尤其是涉及一种滚轮组件式自动移动苗床装置，属于温室自动化物流系统领域范畴。

背景技术

在大型温室或者是植物工厂栽培装置领域，多个环节由人工操作完成，机械化自动化水平相当低。为适应设施栽培的需要，机械化自动化栽培装置的迫切性已日渐凸显，其成套设备的研究与应用成了整个链条中的核心环节。目前，在温室内部自动化物流系统领域，国内生产情况还处在一个初级阶段，国内现有栽培物流系统不完善，机械化程度低，人员在栽培单元操作多，管理粗放，劳动力耗费多，容易带来病虫害，单株能耗高。研发温室内部苗床自动化搬运的物流系统可以显著提高生产率，加速生产进程，减少劳动力需求。

发明内容

本发明的目的就是为了针对目前我国现代化温室育苗技术落后、智能化控制程度较低，人工成本较高等问题，提供一种滚轮组件式自动移动苗床装置，符合传统温室向着工厂化生产模式发展的趋势。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种滚轮组件式自动移动苗床装置，包括单体苗床、纵向轨道、横向轨道、纵向推动组件、横向推动组件及限位组件，所述的纵向轨道平行设置，所述的横向轨道连接在相邻的纵向轨道之间，所述的纵向轨道与横向轨道上均设有滚轮组件，通过滚轮组件支撑单体苗床，所述的纵向推动组件设置在纵向导轨中间，推动单体苗床的纵向移动，所述的横向推动组件设置在横向轨道的两端，推动单体苗床的横向移动，通过控制纵向推动组件与横向推动组件控制单体苗床在纵向轨道与横向轨道之间自由移动，所述的限位组件设置在纵向轨道与横向轨道的两侧，在单体苗床纵向或横向移动时起护栏作用。

所述的纵向轨道或横向轨道由设置在轨道支架上的钢板通过连接板连接形成，所述的连接板为四边均设有开口槽的正方形板体，所述的钢板插接到开口槽中，且纵向轨道与横向轨道之间也通过连接板连接实现交叉相连。采用插件形式连接，无需用螺钉螺母等其他配件连接，简化了安装方式，通过钢板之间采用连接板连接可以形成或长或短的苗床轨道，苗床轨道由多个轨道支架均布支撑，这种轨道可以模块化成组化生产，苗床区域可以根据生产的需求来无限拼接任意轨道组合，达到拓展空间或者节约空间的要求。

所述的滚轮组件为设置在钢板上的钢珠，所述的钢板上布设有曲面槽，所述的钢珠设在曲面槽中，且钢珠与曲面槽之间通过小滚珠接触，所述的钢珠可在曲面槽中360°自由转动。

或者，所述的滚轮组件为设置在钢板上的滚轴，所述的钢板上布设有曲面槽，所述的滚轴设在曲面槽中，且滚轴的滚动方向与钢板所在轨道的走向相同。

滚轮组件可以使单体苗床底部不安装任何形式的滚轮，在动力系统的配合下，仍可以沿着纵向轨道或者横向轨道运动，移动区域方向不需要设有滚轮和驱动轮，简化了单体苗床的结构。其中，钢珠的安装方式较滚轴的安装方式更灵活、简便，钢珠与单体苗床之间为点接触。而滚轴与单体苗床之间为线接触，滚轴较钢珠的安装方式更为平稳。

所述的纵向推动组件包括链轮支架、支架横杆、链条、纵向推板及链轮，链轮支架固定在在纵向轨道的前后两端的地面上，支架横杆安装在两个链轮支架之间，链轮设在支架横杆中心位置，且与外部电机连接，所述的链条为环形链条，跨绕在纵向轨道前后两端的链轮上，所述的纵向推板刚性连接在链条上，所述的链轮受电机驱动带动链条转动，纵向推板随链条转动而移动，对单体苗床进行推动。一组纵向推动组件中包括两个链条，这两个链条分别受单独的电机驱动，每个链条上分别设有一个纵向推板，位于两个链条上的纵向推板分别推动单体苗床在纵向导轨上往返运动。单次运行中，纵向推板推动单体苗床到达指定位置后，需要根据指令返回原定位置，以便推动下一个单体苗床。

所述的横向推动组件包括推动气缸与横向推板，所述的推动气缸通过推动气缸安装架设置在横向轨道的两端，所述的推动气缸安装架固定在地面上，所述的推动气缸通过推动气缸支架安装在推动气缸安装架上，所述的横向推板连接在推动气缸的推动气缸推杆上，所述的横向推板垂直于横向轨道，所述的横向推板受推动气缸推动而推动单体苗床向前移动。

所述的限位组件包括限位支座、限位气缸及限位块，所述的限位气缸设置在限位支座上，所述的限位块连接在限位气缸的限位气缸推杆上，限位气缸带动限位块上下移动。

所述的限位组件还包括用于检测单体苗床的位置的传感器，所述的传感器沿限位支座长度方向设置在限位支座的一侧。

所述的纵向轨道与单体苗床的长度方向相同，所述的单体苗床长度方向的两端设有高出单体苗床侧边的板块，该板块用于承受纵向推动组件的推动力。