[发明专利]一种全景视频多镜头曝光补偿方法及其装置

权利要求书

1.一种全景视频多镜头曝光补偿方法，其特征在于，包括：

S101：采集视频数据，将视频数据进行ISP图像信号处理；

S102：根据拼接参数提取变换得到两幅以上的全景分区图，获得重叠区域；

S103：所述两幅以上的全景分区图写入内存，同时对各幅全景分区图中的重叠区域进行亮度统计，得到重叠区域的平均亮度值；

S104：选择其中一幅全景分区图的曝光补偿系数作为参考值，根据重叠区域的平均亮度值与曝光补偿系数之间的关系，得到各幅全景分区图对应的第一曝光补偿系数；

S105：由所有全景分区图的第一曝光补偿系数得到平均曝光补偿系数；

S106：以平均曝光补偿系数作为参考值，根据平均亮度值与平均曝光补偿系数之间的关系式得到各幅全景分区图对应的第二曝光补偿系数；

S107：读出视频数据的同时根据第二曝光补偿系数对各自对应的全景分区图进行曝光补偿；

S108：对视频数据进行压缩编码处理；

S109：得到视频流后解码显示。

2.根据权利要求1所述的一种全景视频多镜头曝光补偿方法，其特征在于，所述步骤S103中的“对各幅全景分区图中的重叠区域进行亮度统计，得到重叠区域的平均亮度值”包括：

将全景分区图中重叠区域的像素亮度值相加后除以所述重叠区域的像素总个数得到各幅全景分区图中每个重叠区域的平均亮度值。

3.根据权利要求1所述的一种全景视频多镜头曝光补偿方法，其特征在于，步骤S107包括：

将所有全景分区图的视频数据乘以各自对应的第二曝光补偿系数。

4.根据权利要求1所述的一种全景视频多镜头曝光补偿方法，其特征在于，步骤S104至步骤S106中所述第二曝光补偿系数的运算每500帧进行一次。

5.根据权利要求1所述的一种全景视频多镜头曝光补偿方法，其特征在于，步骤S103至步骤S106中涉及的运算过程采用复合乘法器资源进行流水式运算。

6.一种全景视频多镜头曝光补偿装置，其特征在于，包括依次连接的视频数据采集模块、图像处理模块、FPGA处理模块、压缩编码模块和解码显示模块；

所述FPGA处理模块包括提取变换单元、亮度统计单元、存储单元、运算单元和曝光补偿单元；所述提取变换单元、亮度统计单元、运算单元和曝光补偿单元分别与所述存储单元连接；

所述运算单元包括依次连接的第一运算单元、第二运算单元和第三运算单元；

所述视频数据采集模块，用于采集视频数据后发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块，用于将视频数据进行ISP图像信号处理后发送至FPGA处理模块；

所述提取变换单元，用于根据拼接参数提取变换得到两幅以上的全景分区图，获得重叠区域；

所述存储单元，用于缓存所述两幅以上的全景分区图；

所述亮度统计单元，用于两幅以上的全景分区图写入内存的同时对各幅全景分区图中的重叠区域进行亮度统计，得到重叠区域的平均亮度值；

所述第一运算单元，用于选择其中一幅全景分区图的曝光补偿系数作为参考值，根据重叠区域的平均亮度值与曝光补偿系数之间的关系，得到各幅全景分区图对应的第一曝光补偿系数；

所述第二运算单元，用于由所有全景分区图的第一曝光补偿系数得到平均曝光补偿系数；

所述第三运算单元，用于以平均曝光补偿系数作为参考值，根据平均亮度值与平均曝光补偿系数之间的关系式得到各幅全景分区图对应的第二曝光补偿系数；

所述曝光补偿单元，用于读出视频数据的同时根据第二曝光补偿系数对各自对应的全景分区图进行曝光补偿；

所述压缩编码模块，用于对视频数据进行压缩编码处理后发送至所述解码显示模块；

所述解码显示模块，用于得到视频流后解码显示。

7.根据权利要求6所述的一种全景视频多镜头曝光补偿装置，其特征在于，所述亮度统计模块还包括将全景分区图中的重叠区域的像素亮度值相加后除以所述重叠区域的像素总个数得到各幅全景分区图中每个重叠区域的平均亮度值。

8.根据权利要求6所述的一种全景视频多镜头曝光补偿装置，其特征在于，所述曝光补偿模块包括将所有全景分区图的视频数据乘以各自对应的第二曝光补偿系数。