[发明专利]一种全景视频多镜头曝光补偿方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频摄像领域，具体说的是一种全景视频多镜头曝光补偿方法及其装置。

背景技术

在高清视频摄像过程中经常需要考虑曝光控制问题，曝光补偿是一种曝光控制方式，为了得到正确的曝光，不仅需要考虑曝光时间，还需要考虑曝光参数，如果场景光源偏暗，则需增加曝光值；若场景过亮，则需要减小曝光值。景物亮度对比越小，曝光越准确，反之则偏差加大，在全景摄像机摄像中，由于各个前端镜头所拍摄的场景不一样，在输出全景图时，经常会出现相邻镜头输出的全景分区图亮度会有明显差异，影响全景图整体的视觉效果，因此有必要对全景视频不同区域进行差异化曝光补偿，减小各全景分区图之间亮度的差异，使输出的全景图看起来更加的清晰，曝光更加的正确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种将全景视频提取为具有重叠部分的全景分区图后对重叠区域进行合适、相平衡的曝光补偿的方法及其装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种全景视频多镜头曝光补偿方法，包括：

S101：采集视频数据，将视频数据进行ISP图像信号处理；

S102：根据拼接参数提取变换得到两幅以上的全景分区图，获得重叠区域；

S103：所述两幅以上的全景分区图写入内存，同时对各幅全景分区图中的重叠区域进行亮度统计，得到重叠区域的平均亮度值；

S104：选择其中一幅全景分区图的曝光补偿系数作为参考值，根据重叠区域的平均亮度值与曝光补偿系数之间的关系，得到各幅全景分区图对应的第一曝光补偿系数；

S105：由所有全景分区图的第一曝光补偿系数得到平均曝光补偿系数；

S106：以平均曝光补偿系数作为参考值，根据平均亮度值与平均曝光补偿系数之间的关系式得到各幅全景分区图对应的第二曝光补偿系数；

S107：读出视频数据的同时根据第二曝光补偿系数对各自对应的全景分区图进行曝光补偿；

S108：对视频数据进行压缩编码处理；

S109：得到视频流后解码显示。

本发明提供的另一个技术方案为：

一种全景视频多镜头曝光补偿装置，包括依次连接的视频数据采集模块、图像处理模块、FPGA处理模块、压缩编码模块和解码显示模块；

所述FPGA处理模块包括提取变换单元、亮度统计单元、存储单元、运算单元和曝光补偿单元；所述提取变换单元、亮度统计单元、运算单元和曝光补偿单元分别与所述存储单元连接；

所述运算单元包括依次连接的第一运算单元、第二运算单元和第三运算单元；

所述视频数据采集模块，用于采集视频数据后发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块，用于将视频数据进行ISP图像信号处理后发送至FPGA处理模块；

所述提取变换单元，用于根据拼接参数提取变换得到两幅以上的全景分区图，获得重叠区域；

所述存储单元，用于缓存所述两幅以上的全景分区图；

所述亮度统计单元，用于两幅以上的全景分区图写入内存的同时对各幅全景分区图中的重叠区域进行亮度统计，得到重叠区域的平均亮度值；

所述第一运算单元，用于选择其中一幅全景分区图的曝光补偿系数作为参考值，根据重叠区域的平均亮度值与曝光补偿系数之间的关系，得到各幅全景分区图对应的第一曝光补偿系数；

所述第二运算单元，用于由所有全景分区图的第一曝光补偿系数得到平均曝光补偿系数；

所述第三运算单元，用于以平均曝光补偿系数作为参考值，根据平均亮度值与平均曝光补偿系数之间的关系式得到各幅全景分区图对应的第二曝光补偿系数；

所述曝光补偿单元，用于读出视频数据的同时根据第二曝光补偿系数对各自对应的全景分区图进行曝光补偿；

所述压缩编码模块，用于对视频数据进行压缩编码处理后发送至所述解码显示模块；

所述解码显示模块，用于得到视频流后解码显示。

本发明的有益效果在于：区别于现有技术的全景图输出过程中存在各场景曝光不一致而导致输出的全景图具有亮度差异，不清晰等问题。本发明提供一种全景视频多镜头曝光补偿方法和装置，通过将采集的视频数据提取变换得到具有重叠区域的多幅全景分区图，进行重叠区域的平均亮度统计，得到各幅全景分区图的第一曝光补偿系数及其平均曝光补偿系数，再以平均曝光补偿系数为参考值得到第二曝光补偿系数并进行曝光补偿，上述过程得到的用于最终曝光补偿的第二曝光补偿系数能很好的平衡各幅全景分区图之间的亮度差异，使输出的全景图更加清晰，曝光更加正确。

附图说明