[发明专利]一种防失速补油阀、卷扬马达液压控制系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种防失速补油阀、卷扬马达液压控制系统及起重机。

背景技术

随着大吨位起重机技术的日趋成熟，客户对起重机的安全可靠性、操作舒适性要求也日益提高，提升起重机吊重性能成为亟待解决的难题。超起装置的成功应用，大幅度提高了起重机的起重性能，尤其在大臂长工况下，起重性能最大可提高200倍。

在大吨位起重机上，超起装置作为提升产品起重性能的重要机构之一，其工作的稳定性和安全性直接影响整机的安全性和生命周期。当超起油路供油不足时，在钢丝绳等外载力矩作用下，就可能出现失速现象，给操作人员和公司形象带来极大危害。油路供油不足的情况主要有两种，一是当主臂伸出时，超起卷扬处于浮动状态，由于钢丝绳自重等原因，会产生一个拖拽超起卷扬马达转动的扭矩，此时主要靠马达壳体中液压油形成背压来提供一个反扭矩，然而由于马达泄漏或超起长时间搁置，马达壳体中的液压油慢慢泄漏流回至油箱，在马达启动时，马达壳体里没有足够的液压油提供反扭矩，并且现有补油措施未能及时补上油；二是卷扬下落中，负载拖动马达转动，马达落口供油不足。

如图1所示，为现有技术中的一种超起卷扬马达液压控制系统的控制原理示意图，现有技术中的超起卷扬马达液压控制系统包括驱动油路P、回油油路T、溢流回路L、切换阀1、超起阀2、第一卷扬马达3、第二卷扬马达4和总回油背压阀5；其中，切换阀1包括压力阀11、换向阀12和溢流阀13，超起阀2包括第一换向电磁阀21和第二电磁换向阀22。油泵向驱动油路P中输出液压油，驱动油路P中的液压油经过切换阀1调定压力后，再经过超起阀2中的第一换向电磁阀21和第二电磁换向阀22，向第一卷扬马达3和第二卷扬马达4输入液压油。

其中，电磁阀在图1中所示的左位得电时，卷扬下落，电磁阀在图1中所示的右位得电时，卷扬升起。当马达处于浮动状态时，马达的A口和B口接通，此时超起钢丝绳即可随主臂的伸出向外放绳。在马达A口设置背压阀(马达A口的单向溢流阀)，能够向马达提供一定的反扭矩，有助于缓解超起失速故障。而实际使用情况表明，仍然不能完全消除失速现象。并且在超起阀2后面接的总回油背压阀5开启压力较高(5bar)，虽然可以提高补油压力，但是同时较高的系统背压会带来其他负面影响，如涨紧缸外窜等。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提出一种防失速补油阀、卷扬马达液压控制系统及起重机，其能够及时向卷扬马达进行补油，从而能够有效避免卷扬马达失速等现象。

为实现上述目的，本发明提供了一种防失速补油阀，其包括用于节流调速的阻尼阀和至少两个补油单向阀，所述阻尼阀的进油口用于与驱动油路连通，所述阻尼阀的出油口连通各所述补油单向阀的进油口，各所述补油单向阀的出油口用于连通补油回路。

在一优选或可选实施例中，还包括双联单向阀，所述双联单向阀的第一油口用于与回油油路连通，所述双联单向阀的第二油口连通所述阻尼阀与各所述补油单向阀之间的油路。

在一优选或可选实施例中，所述阻尼阀包括依次串联连接的过滤器、阻尼塞和阻尼单向阀。

在一优选或可选实施例中，所述过滤器的进油口用于与所述驱动油路连通，所述过滤器的出油口连通所述阻尼塞的进油口，所述阻尼塞的出油口连通所述阻尼单向阀的进油口，所述阻尼单向阀的出油口连通各所述补油单向阀的进油口。

在一优选或可选实施例中，所述双联单向阀包括并联连接且导通方向相反的第一单向阀和第二单向阀。

在一优选或可选实施例中，所述第一单向阀的出油口连通所述阻尼阀与各所述补油单向阀之间的油路，所述第二单向阀的进油口连通所述阻尼阀与各所述补油单向阀之间的油路，且所述第二单向阀的开启压力大于所述第一单向阀的开启压力。

在一优选或可选实施例中，所述补油单向阀成对设置。

为实现上述目的，本发明还提供了一种卷扬马达液压控制系统，其包括与卷扬马达连通的驱动油路和回油油路，还包括与所述卷扬马达连通的补油回路，所述补油回路上设置有上述任一实施例中的防失速补油阀，所述防失速补油阀中的阻尼阀与所述驱动油路连通，所述防失速补油阀中的各补油单向阀通过所述补油回路连通所述卷扬马达的工作腔。

在一优选或可选实施例中，所述防失速补油阀还包括双联单向阀，所述双联单向阀包括并联连接且导通方向相反的第一单向阀和第二单向阀，所述第二单向阀的开启压力大于所述第一单向阀的开启压力，所述第二单向阀用于确保所述补油回路中有预设的压力，所述第一单向阀用于在所述补油回路流量不充分时，将所述回油油路的液压油引入所述补油回路中。