[发明专利]一种磁力吸附登高工作机

权利要求书

1.一种磁力吸附登高工作机，其特征是：所述磁力吸附登高工作机包括横推攀爬器(10)、纵滑攀爬器(20)和地面控制机构，所述横推攀爬器(10)包括横推箱型基架(11)和横向伸缩机(12)，所述纵滑攀爬器(20)与横向伸缩机(12)相连接并包括纵滑箱型基架(21)和纵向滑移机(22)，所述横推箱型基架(11)和纵滑箱型基架(21)的底面和背面分别设有电磁吸盘(13)和机械工作臂(14)，所述机械工作臂(14)包括旋转伸缩臂架(15)、摇摆工作臂(16)和综合施工机(17)，所述旋转伸缩臂架(15)设有旋转基座(150)、伸缩臂杆(151)和臂杆伸缩机，所述旋转基座(150)安装在横推箱型基架(11)和纵滑箱型基架(21)的背部，所述摇摆工作臂(16)和综合施工机(17)通过轴型接头安装在伸缩臂杆(151)的端部；所述地面控制机构包括操控平台、输电系统和输气系统并通过线缆与横推攀爬器(10)、纵滑攀爬器(20)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁力吸附登高工作机，其特征是：所述横推箱型基架(11)和纵滑箱型基架(21)呈箱型结构，在横推箱型基架(11)和纵滑箱型基架(21)的底面设有多副电磁吸盘(13)，所述电磁吸盘(13)的吸附面上设有软质衬垫。

3.根据权利要求1所述的一种磁力吸附登高工作机，其特征是：所述横推箱型基架(11)和纵滑箱型基架(21)都设有集控线盒(210)，所述集控线盒(210)的输出线缆分别与横向伸缩机(12)、纵向滑移机(22)、电磁吸盘(13)、机械工作臂(14)相连接，所述集控线盒(210)的输入线缆与地面控制机构相连接，输出线缆和输入线缆都包括电源控制线和输气软管。

4.根据权利要求1所述的一种磁力吸附登高工作机，其特征是：所述横向伸缩机(12)包括伸缩驱动机(120)、旋转驱动机(121)和伸缩顶杆(122)，所述伸缩驱动机(120)包括螺杆型驱动机和液压型驱动机，所述伸缩驱动机(120)两端都设有轴型接头，在横推箱型基架(11)的侧面设有伸缩机槽口(110)，在伸缩机槽口(110)的两端设有轴套型接口，所述伸缩驱动机(120)安装在伸缩机槽口(110)内，所述轴型接头与轴套型接口相配合，所述旋转驱动机(121)安装在横推箱型基架(11)内腔并通过传动齿轮与伸缩驱动机(120)相配合，所述伸缩驱动机(120)的两端都设有伸缩顶杆(122)，所述伸缩顶杆(122)与纵向滑移机(22)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁力吸附登高工作机，其特征是：所述纵向滑移机(22)包括定位导向杆(23)和滑移驱动机(24)，所述定位导向杆(23)的背面与横向伸缩机(12)连接，在定位导向杆(23)的正面设有滑移齿口道(230)，在定位导向杆(23)的两侧都设有滑移卡槽(231)，所述纵滑箱型基架(21)的侧面设有滑移槽口(211)，在滑移槽口(211)的端部设有卡槽扣板(212)，所述定位导向杆(23)套装在滑移槽口(211)内，所述滑移卡槽(231)与卡槽扣板(212)相配合，所述滑移驱动机(24)安装在纵滑箱型基架(21)内腔并通过传动齿轮与滑移齿口道(230)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种磁力吸附登高工作机，其特征是：所述滑移齿口道(230)两端都设有行程限位器(213)，所述行程限位器(213)与滑移驱动机(24)相配合。

7.根据权利要求1所述的一种磁力吸附登高工作机，其特征是：所述旋转基座(150)和伸缩臂杆(151)分别设置在旋转伸缩臂架(15)的根部和端部，所述臂杆伸缩机设置在旋转伸缩臂架(15)的内腔并包括螺杆伸缩机和液压伸缩机，在伸缩臂杆(151)的端部和摇摆工作臂(16)的根部设有铰链型接头(160)，所述铰链型接头(160)设有铰转电机(161)，所述摇摆工作臂(16)的端部设有叉型对接口(162)，所述综合施工机(17)的中部设有定位基座(170)，所述定位基座(170)与叉型对接口(162)连接并设有自转机构，在综合施工机(17)的两端都设有松紧夹头，所述松紧夹头与施工工具连接。

8.根据权利要求1所述的一种磁力吸附登高工作机，其特征是：在机械工作臂(14)上安装照明摄像头，在操控平台上设置视频显示器。

9.根据权利要求1所述的一种磁力吸附登高工作机，其特征是：所述输电系统设有应急蓄电池，所述输气系统设有空气压缩机，所述空气压缩机与输气软管连通。