[发明专利]一种磁力吸附登高工作机

说明书

技术领域

本发明属于一种机械装置，尤其涉及一种利用电磁吸力爬高施工的机械装置。

背景技术

钢铁结构的生产厂房和生产设备在工业生产中使用非常广泛，由于风吹、雨淋和化学气体的腐蚀，钢铁结构的框架立柱、框架横梁和墙板必须定期做防腐保护工作，生产设备在使用过程中必须经常维护检修。凡是离地面2米及以上的防腐保护工作和维护检修工作，必须先搭设脚手架或悬吊平台，操作工人登上脚手架或悬吊平台进行高空作业才能完成防腐保护工作和维护检修工作，在实际工作中，经常发生操作人员和施工工具从脚手架或悬吊平台顶部跌落地面的事故。

发明内容

为了解决现有技术登高作业经常发生操作人员和工具从高处坠落的问题，本发明旨在提供一种磁力吸附登高工作机，该登高工作机利用电磁吸力在各种钢铁结构的框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备的表面攀爬，代替施工人员登高施工，不会发生施工人员和工具从脚手架或悬吊平台顶部跌落地面的事故。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种磁力吸附登高工作机，其特征是：所述磁力吸附登高工作机包括横推攀爬器、纵滑攀爬器和地面控制机构，所述横推攀爬器包括横推箱型基架和横向伸缩机，所述纵滑攀爬器与横向伸缩机相连接并包括纵滑箱型基架和纵向滑移机，所述横推箱型基架和纵滑箱型基架的底面和背面分别设有电磁吸盘和机械工作臂，所述机械工作臂包括旋转伸缩臂架、摇摆工作臂和综合施工机，所述旋转伸缩臂架设有旋转基座、伸缩臂杆和臂杆伸缩机，所述旋转基座安装在横推箱型基架和纵滑箱型基架的背部，所述摇摆工作臂和综合施工机通过轴型接头安装在伸缩臂杆的端部；所述地面控制机构包括操控平台、输电系统和输气系统并通过线缆与横推攀爬器、纵滑攀爬器相连接。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述横推箱型基架和纵滑箱型基架呈箱型结构，在横推箱型基架和纵滑箱型基架的底面设有多副电磁吸盘，所述电磁吸盘的吸附面上设有软质衬垫。

所述横推箱型基架和纵滑箱型基架都设有集控线盒，所述集控线盒的输出线缆分别与横向伸缩机、纵向滑移机、电磁吸盘、机械工作臂相连接，所述集控线盒的输入线缆与地面控制机构相连接，输出线缆和输入线缆都包括电源控制线和输气软管。

所述横向伸缩机包括伸缩驱动机、旋转驱动机和伸缩顶杆，所述伸缩驱动机包括螺杆型驱动机和液压型驱动机，所述伸缩驱动机两端都设有轴型接头，在横推箱型基架的侧面设有伸缩机槽口，在伸缩机槽口的两端设有轴套型接口，所述伸缩驱动机安装在伸缩机槽口内，所述轴型接头与轴套型接口相配合，所述旋转驱动机安装在横推箱型基架内腔并通过传动齿轮与伸缩驱动机相配合，所述伸缩驱动机的两端都设有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆与纵向滑移机相连接。

所述纵向滑移机包括定位导向杆和滑移驱动机，所述定位导向杆的背面与横向伸缩机连接，在定位导向杆的正面设有滑移齿口道，在定位导向杆的两侧都设有滑移卡槽，所述纵滑箱型基架的侧面设有滑移槽口，在滑移槽口的端部设有卡槽扣板，所述定位导向杆套装在滑移槽口内，所述滑移卡槽与卡槽扣板相配合，所述滑移驱动机安装在纵滑箱型基架内腔并通过传动齿轮与滑移齿口道相配合。

所述滑移齿口道两端都设有行程限位器，所述行程限位器与滑移驱动机相配合。

所述旋转基座和伸缩臂杆分别设置在旋转伸缩臂架的根部和端部，所述臂杆伸缩机设置在旋转伸缩臂架的内腔并包括螺杆伸缩机和液压伸缩机，在伸缩臂杆的端部和摇摆工作臂的根部设有铰链型接头，所述铰链型接头设有铰转电机，所述摇摆工作臂的端部设有叉型对接口，所述综合施工机的中部设有定位基座，所述定位基座与叉型对接口连接并设有自转机构，在综合施工机的两端都设有松紧夹头，所述松紧夹头与施工工具连接。

在机械工作臂上安装照明摄像头，在操控平台上设置视频显示器。

所述操控平台设有操控手柄，所述输电系统设有应急蓄电池，所述输气系统设有空气压缩机，所述空气压缩机与输气软管连通。

本实施例的电磁吸盘与横向伸缩机、纵向滑移机相配合，带动横推箱型基架和纵滑箱型基架在框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备的表面移动，操作工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，通过操控平台在地面就能对框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备进行全方位施工和检修。因此，该磁力吸附登高工作机结构合理、操控简单，能代替操作工人登高施工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。