[发明专利]一种母线接触器网络控制方法

权利要求书

1. 母线接触器网络控制方法，其特征是，该方法的装置包括列车网络车辆控制单元，用接受远程输入输出模块、牵引单元、高压母线高速断路器以及列车车速的信息，并根据上述状态信息向母线接触器发送指令信息；远程输入输出模块，用于将列车网络车辆控制单元发送的指令信息输送到母线接触器，并将母线接触器反馈的状态信息输送到列车网络车辆控制单元；母线接触器，用于执行列车网络车辆控制单元的指令，并将执行指令后得到的母线接触器状态信息反送到列车网络车辆控制单元；该方法包括以下步骤：

一、设远程输入输出模块的状态Y正常为0，故障为1，列车网络车辆控制单元调远程输入输出模块的状态，并根据（1）式对远程输入输出模块的状态进行判断，

Y＝0    ⑴

若Y＝0，进入步骤二，若Y＝1，远程输入输出模块强制断开母线接触器；

二、设有高压信号的牵引单元的数目为n，列车网络车辆控制单元调有高压信号的牵引单元数目n，并根据⑵式对有高压信号的牵引单元数目进行判断，

n≥1    ⑵

    若n≥1，进入步骤三，若n＝0，列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；

三、设远程输入输出模块X有高压母线高速断路器切除指令的状态为1，无高压母线高速断路器切除指令的状态为0，列车网络车辆控制单元发送检测信号至远程输入输出模块，并根据⑶式判断远程输入输出模块是否接到高压母线高速断路器切除指令，

X＝0    ⑶

若X＝0，进入步骤四，若X＝1，列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；

四、设列车的车速为V，列车网络车辆控制单元调列车车速V，并根据⑷式判断列车当前行使速度，

V＞2km/h    ⑷

若V＞2km/h，进入步骤五，否则，列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；

五、设列车运行模式Z的无车间电源模式为0，有车间电源模式为1，列车网络车辆控制单元调车辆的运行模式，并根据⑸式判断列车有无车间电源模式，

Z＝0    ⑸

若Z＝0，进入步骤六，若Z＝1，列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；

六、设高压母线高速断路器BHB的闭合状态为1，断开状态为0，列车网络车辆控制单元调高压母线高速断路器的状态，并根据⑹式对高压母线高速断路器是否处于闭合状态进行判断，

BHB＝1    ⑹

若BHB＝1，进入步骤七，若BHB＝0，列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；

七、列车网络车辆控制单元输送母线接触器闭合指令到远程输入输出模块，远程输入输出模块控制母线接触器闭合；

八、设母线接触器BLB的闭合状态为1，其它状态为0，列车网络车辆控制单元调母线接触器的状态，并根据⑺式对母线接触器的状态进行判断，

BLB＝1    ⑺

若BLB＝1，操作结束，若BLB＝0，母线接触器出现闭合故障。

2. 根据权利要求1所述的母线接触器网络控制方法，其特征是：在所述步骤二、三、四、五或六中，列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块后，远程输入输出模块控制母线接触器断开。

3. 根据权利要求1所述的母线接触器网络控制方法，其特征是，所述步骤六中还具有如下步骤：列车网络车辆控制单元接收到高压母线高速断路器处于闭合状态信息后延时0.5秒进入步骤七。

4. 根据权利要求1所述的母线接触器网络控制方法，其特征是，所述步骤七中还具有如下步骤：列车网络车辆控制单元输送母线接触器闭合指令到远程输入输出模块后延时3秒，进入步骤八。

5. 根据权利要求1所述的母线接触器网络控制方法，其特征是:所述步骤八中，母线接触器出现闭合故障时，列车网络车辆控制单元强制将母线接触器闭合指令复位，列车网络车辆控制单元发送母线接触器闭合故障信息到列车网络系统。

6. 根据权利要求2所述的母线接触器网络控制方法，其特征是：母线接触器断开3秒后，列车网络车辆控制单元调母线接触器的状态，并根据⑻式对母线接触器的状态进行判断，其中设母线接触器的断开状态为0，闭合状态为1，

BLB＝0    ⑻

若BLB＝0，操作结束，完成BLB的断开控制，若BLB＝1，母线接触器出现断开故障。