[发明专利]一种母线接触器网络控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过列车网络系统控制母线接触器的方法，尤其是一种适用于地铁列车的母线接触器网络控制方法。

背景技术

母线接触器（Bus line contactor，简称BLB）在第三轨供电的地铁车辆上发挥着重要作用，既能为断电区的车辆提供高压，又能在列车维护时提供安全保护，因此BLB的控制尤为重要。据申请人了解，ZL201220590956.8公开了一种母线联络断路器开关的控制电路，用于实现采用一个交流接触器自动切换供电母线。现有的控制方法中一般都需要考虑有无BHB切除指令，是否车间电源供电，有一定速度等因素，但是当高速断路器触点故障或远程输入输出模块故障时仍有可能会闭合母线接触器，带来一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术存在的问题，提供一种母线接触器网络控制方法，能够确保母线接触器闭合的安全性，进而避免高速断路器触点故障或远程输入输出模块故障时闭合母线接触器带来安全隐患。

本发明解决其技术问题的技术方案如下：

母线接触器网络控制方法，该方法的装置包括列车网络车辆控制单元（Train network vehicle control unit，简称VCU），用接受远程输入输出模块（Remote input/output module，简称RIOM）、牵引单元（简称VVVF）、高压母线高速断路器（High voltage bus high speed breaker，简称BHB）以及列车车速的信息，并根据上述状态信息向母线接触器发送指令信息；远程输入输出模块，用于将列车网络车辆控制单元发送的指令信息输送到母线接触器，并将母线接触器反馈的状态信息输送到列车网络车辆控制单元；母线接触器，用于执行列车网络车辆控制单元的指令，并将执行指令后得到的母线接触器状态信息反送到列车网络车辆控制单元；该方法包括以下步骤：

一、设远程输入输出模块的状态Y正常为0，故障为1，列车网络车辆控制单元调远程输入输出模块的状态，并根据（1）式对远程输入输出模块的状态进行判断，

Y＝0    ⑴

若Y＝0，则远程输入输出模块的状态正常，进入步骤二，若Y＝1，则远程输入输出模块出现故障，远程输入输出模块强制断开母线接触器；

二、设有高压信号的牵引单元的数目为n，列车网络车辆控制单元调有高压信号的牵引单元数目n，并根据⑵式对有高压信号的牵引单元数目进行判断，

n≥1    ⑵

    若n≥1，说明至少有一个牵引单元有高压信号，进入步骤三，若n＝0，说明没有一个牵引单元有高压信号，列车网络车辆控制单元将闭合母线接触器指令复位，即列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；

三、设远程输入输出模块X有高压母线高速断路器切除指令的状态为1，无高压母线高速断路器切除指令的状态为0，列车网络车辆控制单元发送检测信号至远程输入输出模块，并根据⑶式判断远程输入输出模块是否接到高压母线高速断路器切除指令，

X＝0    ⑶

若X＝0，说明无高压母线高速断路器切除指令，VCU没有发出BHB切除指令到RIOM，进入步骤四，若X＝1，说明有高压母线高速断路器切除指令，VCU发出BHB切除指令到RIOM，列车网络车辆控制单元将闭合母线接触器指令复位，即列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；

四、设列车的车速为V，列车网络车辆控制单元调列车车速V，并根据⑷式判断列车当前行使速度，

V＞2km/h    ⑷

若V＞2km/h，进入步骤五，否则，列车网络车辆控制单元将闭合母线接触器指令复位，即列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；

五、设列车运行模式Z的无车间电源模式为0，有车间电源模式为1，列车网络车辆控制单元调车辆的运行模式，并根据⑸式判断列车有无车间电源模式，

Z＝0    ⑸

若Z＝0，则列车无车间电源模式，进入步骤六，若Z＝1，则列车有车间电源模式，列车网络车辆控制单元将闭合母线接触器指令复位，即列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；

六、设高压母线高速断路器BHB的闭合状态为1，断开状态为0，列车网络车辆控制单元调高压母线高速断路器的状态，并根据⑹式对高压母线高速断路器是否处于闭合状态进行判断，

BHB＝1    ⑹