[发明专利]一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备及其铺贴方法

权利要求书

1.一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备，用于将马赛克颗粒进行有序铺贴；其特征在于：包括：

机架；

设置在机架上的马赛克胎模；

M个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，用于将马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将马赛克颗粒收集并按照预先设定的排列形成行/列，然后整行/列进入上料工序；所述按照预先设定的排列是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中放入马赛克颗粒的格数进行的设定；其中，M为自然数且M≥1；

与机架连接的上料装置，用于将马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排列好的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；

以及分别与马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器；

每个所述马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元包括N个用于将马赛克颗粒逐粒运送到出料口的供料装置，以及用于将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行传送的送料装置；

在每个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中：每个所述供料装置设置在机架一侧并包括送料机构、推运机构；所述推运机构的出口伸入机架内并在出口处设置有出料口，所述推运机构与送料机构的出口连接，用于将送料机构上的马赛克颗粒分别逐粒推运到出料口；所述送料机构、推运机构均与控制器信号连接；所述送料装置设置在机架上并包括与出料口数量相同的N个推送机构和一个输送机构，所述推送机构和输送机构均与控制器信号连接，并分别设置在出料口的两侧；工作时，推送机构将每个出料口需要的马赛克颗粒逐粒推送到输送机构进行收集，收集有马赛克颗粒的输送机构按照预先设定的排列形成行/列后进行输送进入上料；其中，N为自然数且N≥1；所述供料装置与输送机构的数量比为N:1；

所述上料装置包括与机架连接的滑动支撑部件一和通过控制器控制可上、下运动的吸取机构，所述吸取机构与滑动支撑部件一滑动连接，用于将输送机构中已经排列好的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；

所述马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元与上料装置的数量比为M:1。

2.根据权利要求1所述的单色马赛克颗粒自动铺贴设备，其特征在于：所述推运机构包括可将从送料机构输送出来的马赛克颗粒进行传送的直线送料机构；所述直线送料机构包括与送料机构出口连接的直线轨道，以及设置在直线轨道入口处的摩擦轮，用于将马赛克颗粒推入直线轨道；所述直线轨道上设置有传送辊；

所述送料机构为顶盘由螺旋形轨道形成的振动盘，在螺旋形轨道侧壁上设置有自动识别分选部件，所述自动识别分选部件包括用于识别马赛克颗粒正/反面颜色和识别振动盘颜色以保证马赛克颗粒正常传输的颜色传感器，以及用于将马赛克颗粒吹落到顶盘内底面的压缩空气吹嘴；所述压缩空气吹嘴设置在颜色传感器沿马赛克颗粒传输方向的前方，压缩空气吹嘴与颜色传感器均与控制器信号连接，并在螺旋形轨道的同一基圆周上并形成20°夹角；

所述供料装置还包括出口设置在顶盘上方的料仓，所述料仓包括漏斗和底部设有振动发生器的料槽，料槽设置在漏斗的正下方；所述漏斗内侧壁上设置有用于检测漏斗内马赛克颗粒存量的光电开关，所述光电开关由发射端和接收端组成，发射端和接收端分别安装在漏斗内侧相对的两个侧面上。

3.根据权利要求1所述的单色马赛克颗粒自动铺贴设备，其特征在于：所述输送机构包括用于装填马赛克颗粒的料盒和滑动支撑部件二，所述料盒与滑动支撑部件二滑动连接；

所述料盒为顶面和一侧面均设有开口的长条状盒体，料盒侧面的开口与推送机构相对；在所述盒体内均匀设置有相互平行的内格，料盒侧面的开口由所有内格的开口组成；所述内格数量与马赛克胎模的列/行的数目相同；

所述推送机构和输送机构分别设置在供料装置出料口的两侧是指：供料装置出料口的位置为一个工位，与控制器信号连接的推送机构设置在工位的一侧并与工位对应；设置有均匀内格的料盒设置在工位的另一侧；工作时，所需装填的一个内格的位置通过控制器控制与工位对应，实现推送机构的位置、工位和所需装填的一个内格的位置在同一水平线相应对齐。