[发明专利]一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备及其铺贴方法

说明书

技术领域

本发明涉及马赛克自动铺贴技术领域。

背景技术

马赛克是一种艺术，色彩的搭配有着无限的可能性，能够做出比瓷砖更加富有变化的美感。马赛克由于具有价格低、耐用度高、装饰效果好、图案可定制等优点，近年来备受市场追捧，目前被广泛应用在室外和室内的装饰。

现有的马赛克作品的完成过程包括马赛克颗粒的制作、铺贴、涂胶和烘干等工序。在马赛克颗粒的铺贴工序中，单色马赛克颗粒的铺贴是用同一种颜色的马赛克颗粒对整个马赛克胎模进行排列上料后，再对排满马赛克颗粒的胎模进行按压铺贴，则单色铺贴的工序相对于多色彩马赛克颗粒的铺贴工序来说省去了排序的步骤，因此其工序比较简单。在单色马赛克颗粒的铺贴工序中，由于马赛克颗粒产品的特殊性(面积较小)，传统的工艺均采用人工完成，以人手根据设计图案所需的颜色将马赛克颗粒放置马赛克胎模中，并要把已经放好在胎模上底面不同朝向的马赛克颗粒一粒一粒地翻转过来，使其底面同向，经校验无漏铺后再进行按压铺贴。然而，上述采用人工操作马赛克颗粒铺贴的工序使得该工序步骤复杂、耗时较长以及出错率高，从而直接影响后续工序的制作效率和成品质量。

随着工业自动化水平的提高，机械化是提高产能的最有效的方法，工业化大生产的核心就是机械代替人手，实现便捷的快速化自动化生产。近年来，国内也有对马赛克自动铺贴设备进行相关研究，其中一种单颜色马赛克颗粒的铺贴装置也被广泛使用。虽然，这种铺贴机可代替传统的人工铺贴工艺，但是该铺贴机由于常出现漏铺的情况使得其稳定性差和准确率低，最后还要大量人手去检查和补漏才可进行按压铺贴，则其铺贴的效率也没有得到有效提高。而且，该铺贴机结构复杂，不便于操作、维护和拆装，从而导致其可延展性差，不能根据生产需求随意增加生产线进行马赛克颗粒的铺贴。

因此，现需提供一种可代替人工铺贴工艺的单色马赛克颗粒自动铺贴设备及其铺贴方法，从而提高马赛克颗粒的铺贴效率，进而提高后续阶段工艺的制作效率和成品质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、操作和维护方便、以及铺贴稳定性高的单色马赛克颗粒自动铺贴设备，从而提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。本发明的自动铺贴设备具有可延展性，可根据生产需求实现单轨道方式或多轨道方式进行马赛克颗粒铺贴，从而提高铺贴速度。本发明还提供一种单色马赛克颗粒的自动铺贴方法，可实现马赛克颗粒铺贴工艺的全自动化，从而代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备，用于将马赛克颗粒进行有序铺贴；其特征在于：包括：

机架；

设置在机架上的马赛克胎模；

M个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，用于将马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将马赛克颗粒收集并按照预先设定的排列形成行/列，然后整行/列进入上料工序；所述按照预先设定的排列是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中放入马赛克颗粒的格数进行的设定；其中，M为自然数且M≥1；

与机架连接的上料装置，用于将马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排列好的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；

以及分别与马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器；

每个所述马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元包括N个用于将马赛克颗粒逐粒运送到出料口的供料装置，以及用于将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行传送的送料装置；

在每个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中：每个所述供料装置设置在机架一侧并包括送料机构、推运机构；所述推运机构的出口伸入机架内并在出口处设置有出料口，所述推运机构与送料机构的出口连接，用于将送料机构上的马赛克颗粒分别逐粒推运到出料口；所述送料机构、推运机构均与控制器信号连接；所述送料装置设置在机架上并包括与出料口数量相同的N个推送机构和一个输送机构，所述推送机构和输送机构均与控制器信号连接，并分别设置在出料口的两侧；工作时，推送机构将每个出料口需要的马赛克颗粒逐粒推送到输送机构进行收集，收集有马赛克颗粒的输送机构按照预先设定的排列形成行/列后进行输送进入上料；其中，N为自然数且N≥1；所述供料装置与输送机构的数量比为N:1；

所述上料装置包括与机架连接的滑动支撑部件一和通过控制器控制可上、下运动的吸取机构，所述吸取机构与滑动支撑部件一滑动连接，用于将输送机构中已经排列好的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；