[发明专利]一种遥控直升机

权利要求书

1.一种遥控直升机，包括直升机本体以及一个控制它的发射机，其特征在于：在所述直升机本体中设有超声波处理电路，用于检测所述直升机本体在飞行过程中冲顶或探底的距离以控制直升机本体的飞行动作，其中所述超声波处理电路包括超声波升压与驱动电路、主控MCU以及超声波信号放大与处理电路，所述的超声波升压与驱动电路连接于主控MCU与超声波信号放大与处理电路之间，受控于主控MCU发送超声波信号，且接收外界反射的超声波信号，通过超声波信号放大与处理电路转换为数字信号发送给主控MCU，进一步包括电源管理电路，用于对所述超声波升压与驱动电路、主控MCU以及超声波信号放大与处理电路提供工作电压，其中所述超声波升压与驱动电路具有：上超声波传感器，用于感测所述直升机本体的冲顶距离；下超声波传感器，用于感测所述直升机本体的探底距离；以及升压驱动电路，连接于所述主控MCU与上超声波传感器、下超声波传感器之间，用于传输来自主控MCU的超声波驱动信号，以控制所述上超声波传感器、下超声波传感器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于：进一步在所述的直升机本体上设置连接所述主控MCU的状态开关，用于设定遥控直升机的多个使用状态。

3.根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于：所述主控MCU进一步连接和控制马达驱动电路，用于根据超声波信号放大与处理电路传递的数字信号驱动直升机本体马达的转速。

4.根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于：所述主控MCU进一步根据来自发射机的使用状态信号控制所述超声波处理电路。

5.根据权利要求1至3之任一项所述的遥控直升机，其特征在于：在第一使用状态下，在所述的直升机本体在一个封闭空间内飞行的过程中，若所述上超声波传感器感测到直升机本体距离封闭空间的顶面小于第一设定值时，控制马达驱动电路减低直升机本体马达的转速直至所述距离大于第一设定值；若所述下超声波传感器感测到直升机本体距离封闭空间的底面小于第二设定值时，控制马达驱动电路增大直升机本体马达的转速直至所述距离大于第二设定值。

6.根据权利要求1至3之任一项所述的遥控直升机，其特征在于：在第二使用状态下，在所述的直升机本体在一个封闭空间内飞行的过程中，若所述上超声波传感器感测到直升机本体距离封闭空间的顶面小于第一设定值时，控制马达驱动电路减低直升机本体马达的转速直至所述距离大于第一设定值。

7.根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于：所述升压驱动电路包括连接所述主控MCU引脚的使能端及电子开关，以及连接此等电子开关的升压电路，通过使能端激励所述电子开关导通，以传递给升压电路电压信号进行升压后，经过上超声波传感器或下超声波传感器发射超声波信号。

8.根据权利要求7所述的遥控直升机，其特征在于：所述使能端包括MOS开关阵列，激励电子开关产生方波信号。

9.根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于：所述超声波信号放大与处理电路包括连接所述上、下超声波传感器的电子开关，根据接收到的超声波信号转换为方波信号并加以耦合；运放，接收此方波信号加以放大并传输给主控MCU。