[发明专利]一种遥控直升机

说明书

技术领域

本发明主要涉及一种遥控直升机玩具，更特定言之，本发明是一种带超声波冲顶及探底保护功能的遥控直升机。

背景技术

现有的遥控玩具直升机经过多年的改善，在稳定性方面已经有了很大的改善，尤其是近年随着电子陀螺技术的发展，遥控玩具直升机在锁尾的稳定性方面更是有了质的飞越，对于此类玩具在青少年中的普及及流行提供了一个很好地平台。现有遥控玩具直升机多采用双桨共轴技术，利用一对上桨叶和一对下桨叶的反向旋转来抵消反扭力及提供直升机所需的动力，利于两个舵机拉动斜盘调整下桨叶的角度实现直升机的前进/后退，左侧飞/右侧飞功能，利用上桨马达和下桨马达的速差进行左右转向，同时利用控制板内的处理芯片和电子陀螺进行复杂的计算，从而实现直升机在转向上的稳定，方向上的平顺，实现锁尾悬停和平稳的3个方向上的飞行。根据以上现有技术，应该遥控玩具直升机是青少年作为益智玩具及开展第二课课堂的非常好的选择。但是经过现实飞行及广大青少年的使用过程中仍然暴露出一个严重的问题：那就是初次使用者未经过3天左右的指导联系，仍然不能很好地操控直升机，其对直升机上升油门的操控感以及初次飞行的陌生感和紧张感都会造成对直升机的误操作，从而导致直升机冲顶或者摔机的故障。这就造成使用者的损失，进而严重挫伤初次使用者的兴趣，导致其对此类产品失去兴趣。

发明内容

本发明从电子控制的角度，采用两个超声波传感器分别检测冲顶的距离和探底的距离，并在控制单元的控制程序中加以判断，如果即将冲顶则自动减少马达的转速来防止冲顶，如果探底则适当增加马达的转速来防止摔机，结合操控者的操控，实现初学者初次的无故障飞行，从而确保初学者的飞行稳定性及易用性。

本发明的主要技术方案是设计出一种遥控直升机，包括直升机本体以及一个控制它的发射机，在所述直升机本体中设有与其主控MCU芯片连接的超声波处理电路，用于检测所述直升机本体在飞行过程中冲顶或探底的距离，从而在直升机本体超出冲顶或探底的一个安全范围时限制其飞行动作以起到保护的作用。

在一个实施例中，所述超声波处理电路包括超声波升压与驱动电路、主控MCU以及超声波信号放大与处理电路，所述的超声波升压与驱动电路连接于主控MCU与超声波信号放大与处理电路之间，受控于主控MCU发送超声波信号，且接收外界反射的超声波信号，通过超声波信号放大与处理电路转换为数字信号发送给主控MCU，进一步包括电源管理电路，用于对所述超声波升压与驱动电路、主控MCU以及超声波信号放大与处理电路提供工作电压，其中所述超声波升压与驱动电路具有：上超声波传感器，用于感测所述直升机本体的冲顶距离；下超声波传感器，用于感测所述直升机本体的探底距离；以及升压驱动电路，连接于所述主控MCU与上超声波传感器、下超声波传感器之间，用于传输来自主控MCU的超声波驱动信号，以控制所述上超声波传感器、下超声波传感器的工作状态。

在一个实施例中，所述主控芯片进一步连接和控制马达驱动电路，例如直升机本体设有上下两个同轴螺旋桨，则分设有上桨马达驱动电路和下桨马达驱动电路，用于分别驱动直升机本体上下桨马达的转速。

在另一个实施例中，在所述的直升机本体上设置连接所述主控MCU的状态开关，用于设定遥控直升机的多个使用状态。所述主控芯片进一步根据来自发射机的使用状态信号控制所述超声波处理电路。或者，在直升机尾部可装设控制按键(例如模式选择开关以及相应状态的LED指示灯)，由使用者加以操作来限定此直升机玩具的使用状态。例如规定这些使用状态为“初学”、“练习”和“高级”三种。

其中在“初学”状态下，在所述的直升机本体在一个室内封闭空间内飞行的过程中，若所述上超声波传感器通过反射波感测到直升机本体距离封闭空间的顶面小于第一设定值时，控制马达驱动电路减低直升机本体马达的转速直至所述距离大于第一设定值；若所述下超声波传感器感测到直升机本体距离封闭空间的底面小于第二设定值时，控制马达驱动电路增大直升机本体马达的转速直至所述距离大于第二设定值。

在“练习”状态下，在所述的直升机本体在一个封闭空间内飞行的过程中，若所述上超声波传感器感测到直升机本体距离封闭空间的顶面小于第一设定值时，控制马达驱动电路减低直升机本体马达的转速直至所述距离大于第一设定值。

其中，第一预设值限定为0至0.5m内，第二预设值限定为0至0.3m内。