[发明专利]一种缝纫机的控制方法

权利要求书

1. 一种缝纫机的控制方法，包括缝纫用的机头(1)、XY送料机构和控制系统，其特征是：所述的XY送料机构设有用于安装模板的送料基座(2)，所述的送料基座(2)具有并排设置的至少两个模板安装位，每个模板安装位设有用于检测模板的传感器和用于固定模板的固定机构；所述的控制系统开机后执行以下控制步骤：

步骤a、所述的传感器检测到放入模板安装位的模板，控制系统控制固定机构锁住放入的模板；

步骤b、接通启动缝纫开关；

步骤c、XY送料机构将检测到的一个模板送至机头(1)的缝纫位置；

步骤d、控制系统对处于缝纫位置的模板执行设定的缝纫程序；

步骤e、当前模板执行完缝纫程序后，XY送料机构控制送料基座(2)移动，将当前模板移出缝纫位置并控制固定机构松开当前模板，其他模板安装位的传感器对模板进行检测；

步骤f、若检测到其他模板，将检测到的下一个模板送至缝纫位置，并再次执行步骤d；若检测不到其他模板，停止缝纫程序。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征是：所述的步骤c中，若所有的模板安装位中检测不到模板，则此次启动无效。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征是：所述的步骤e中，固定机构松开先前缝纫好的模板后，XY送料机构控制送料基座(2)移动使模板脱离传感器的感应。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征是：所述的步骤e中，当固定机构松开模板后，所述的模板通过模板安装位处的弹性机构脱离传感器的感应。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征是：在开机状态，接通压脚开关，所有模板安装位的固定机构处于松开状态。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征是：所述的固定机构包括设于模板安装位的锁紧气缸(22)，通过连杆(24)连接的卡臂(23)。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征是：所述的模板安装位设有能与模板配合的定位结构。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征是：所述的定位结构包括设于送料基座(2)上的至少一个凸体(21)，所述凸体(21)与送料基座(2)相连接的根部大于凸体(21)的前端。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征是：所述的送料基座(2)设有2或3个模板安装位。