[发明专利]一种缝纫机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，具体地说是一种缝纫机的控制方法。

背景技术

现有的工业缝纫机，都包括缝纫机头、工作台、XY送料机构、压脚机构和控制系统几部分。缝纫机头设有能上下运动的机针和与机针相配合的底梭。控制系统控制XY送料机构按设定的缝纫程序运动，使压脚机构沿工作台水平面的X、Y方向移动。压脚机构压住物料，物料在机针的缝纫位置处移动，按缝纫程序设定的线迹进行缝纫。

XY送料机构有很多，例如实用新型专利名称一种缝纫机的送料结构，专利号：201320051945.7 公开了一种缝纫机的送料结构，包括两个Y向送料臂，Y向送料臂由Y向电机带动并能沿Y方向运动，并具有设于工作台上方并与两个Y向送料臂前端固定连接的X向送料基座，X向送料基座设有用于固定物料的X向送料臂，X向送料臂由X向电机带动并能沿X向送料基座运动。该送料结构将X向送料基座与Y向送料臂相连接，使X向送料臂活动设于工作台的上方，突破了机座结构限制，可以大大增加X方向上的送料行程。X向送料臂在X方向的送料行程可达到600mm及以上，在Y方向的送料行程可达到400mm及以上，实现了大面积花样图案的缝制。

为了提高缝纫效率，物料通过装夹在模板上，然后将模板连接到XY送料机构。物料缝纫完成后，需要取下模板，再将另一块装好物料的模板装到XY送料机构上。例如实用新型专利名称用于缝纫机的换模装置，专利号201220359895.4公开了用于缝纫机的换模装置，包括与送料导轨相连接的送料基座，送料基座设有卡入模板的卡槽、用于配合卡槽锁紧模板的锁紧件，以及驱动锁紧件打开或关闭卡槽的锁紧气缸。可将夹持有物料的模板快速地装入送料基座上的卡槽锁紧，以便于缝纫。在缝纫机进行缝纫的同时，作业人员可以用另外的模板装好物料以节省装料的时间。

由于现有的缝纫机更换模板时，需要控制系统先停止XY送料机构，然后由操作工人按动压脚开关使模板与XY送料机构脱离，再从工作平台上取下模板。接着在XY送料机构上装好新的模板，按动压脚开关使XY送料机构扣牢模板，再踩脚踏开关启动控制系统的缝纫程序，XY送料机构执行缝纫程序先移动模板到缝纫起针位置，再执行缝纫工作。物料装好后，一台缝纫机一般二十秒左右就可以缝纫完，而熟练的操作工人更换一块模板，缝纫机的XY送料机构也需要三十秒左右的停机时间才能再次执行下一次的缝纫动作。以一台缝纫机一天加工1500多个物料来算，更换模板所累积浪费的时间非常多，严重制约了作业效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种可以提高模板更换速度的缝纫机控制方法，实现XY送料机构的不停机连续工作，大大提高缝纫效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种缝纫机的控制方法，包括缝纫用的机头、XY送料机构和控制系统，XY送料机构设有用于安装模板的送料基座，送料基座具有并排设置的至少两个模板安装位，每个模板安装位设有用于检测模板的传感器和用于固定模板的固定机构；控制系统开机后执行以下控制步骤：

步骤a、传感器检测到放入模板安装位的模板，控制系统控制固定机构锁住放入的模板；

步骤b、接通启动缝纫开关；

步骤c、XY送料机构将检测到的一个模板送至机头的缝纫位置；

步骤d、控制系统对处于缝纫位置的模板执行设定的缝纫程序；

步骤e、当前模板执行完缝纫程序后，XY送料机构控制送料基座移动，将当前模板移出缝纫位置并控制固定机构松开当前模板，其他模板安装位的传感器对模板进行检测；

步骤f、若检测到其他模板，将检测到的下一个模板送至缝纫位置，并再次执行步骤d；若检测不到其他模板，停止缝纫程序。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的步骤c中，若所有的模板安装位中检测不到模板，则此次启动无效。

上述的步骤e中，固定机构松开先前缝纫好的模板后，XY送料机构控制送料基座移动使模板脱离传感器的感应。

上述的步骤e中，当固定机构松开模板后，模板通过模板安装位处的弹性机构脱离传感器的感应。

在开机状态，接通压脚开关，所有模板安装位的固定机构处于松开状态。

上述的固定机构包括设于模板安装位的锁紧气缸，通过连杆连接的卡臂。

上述的模板安装位设有能与模板配合的定位结构。

上述的定位结构包括设于送料基座上的至少一个凸体，所述凸体与送料基座相连接的根部大于凸体的前端。