[发明专利]头部佩戴型显示装置以及头部佩戴型显示装置的控制方法

权利要求书

1.一种头部佩戴型显示装置，其特征在于，

是透射式的头部佩戴型显示装置，

具备：

图像显示部，其具有基于图像数据来生成并射出图像光的图像光生成部，且在佩戴于使用者的头部的状态下，使使用者将所述图像光视觉识别为虚像，并且使外景透过；

显示部方向确定部，其确定所述图像显示部的朝向亦即显示部方向；

特定方向设定部，其基于所述图像光生成部生成所述图像光的图像光生成区域和所述显示部方向来设定特定方向；以及

控制部，其在所述特定方向被设定后，以使所述图像光生成区域与所述特定方向对位的方式，基于所述显示部方向来设定所述图像光生成区域的位置，

所述头部佩戴型显示装置还具备拍摄所述外景的拍摄部，

所述特定方向设定部对被拍摄到的图像所包括的特定的对象物进行判别，并基于所述特定的对象物来设定所述特定方向，

所述头部佩戴型显示装置还具备：

第一对象物存储部，其存储所述特定的对象物的大小；以及

距离确定部，其基于所述拍摄部的焦距和所述特定的对象物的图像的大小，来确定所述图像显示部与所述特定的对象物的距离，

所述控制部基于确定出的所述距离来设定所述图像光。

2.一种头部佩戴型显示装置，其特征在于，

是透射式的头部佩戴型显示装置，

具备：

图像显示部，其具有基于图像数据来生成并射出图像光的图像光生成部，且在佩戴于使用者的头部的状态下，使使用者将所述图像光视觉识别为虚像，并且使外景透过；

显示部方向确定部，其确定所述图像显示部的朝向亦即显示部方向；

特定方向设定部，其基于所述图像光生成部生成所述图像光的图像光生成区域和所述显示部方向来设定特定方向；以及

控制部，其在所述特定方向被设定后，以使所述图像光生成区域与所述特定方向对位的方式，基于所述显示部方向来设定所述图像光生成区域的位置，

所述头部佩戴型显示装置还具备拍摄所述外景的拍摄部，

所述特定方向设定部对被拍摄到的图像所包括的特定的对象物进行判别，并基于所述特定的对象物来设定所述特定方向，

所述头部佩戴型显示装置还具备：

第二对象物存储部，其存储所述特定的对象物的大小、以及与所述特定的对象物不同的距离基准对象物的大小；以及

距离确定部，其对被拍摄到的图像所包括的所述距离基准对象物进行判别，并基于所述特定的对象物的图像的大小和所述距离基准对象物的图像的大小，来确定所述图像显示部与所述特定的对象物的距离，

所述控制部基于确定出的所述距离来设定所述图像光。

3.根据权利要求1或2所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

在确定出的所述距离为阈值以上的情况下，所述控制部在所述图像显示部能够生成所述图像光的区域内的中心部分以外的部分设定包括对象的所述图像光、在所述能够生成的区域设定表示包括所述对象的图像光与被拍摄到的图像所包括的所述特定的对象物的位置关系的所述图像光，

在确定出的所述距离小于所述阈值的情况下，所述控制部在所述能够生成的区域内的中心部分设定包括对象的所述图像光。

4. 根据权利要求1或2所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，还具备：

显示部位置确定部，其确定所述图像显示部的位置；以及

位置信息接收部，其接收确定所述特定的对象物的位置的信息，

所述控制部基于所述图像显示部与所述特定的对象物的位置关系来设定所述图像光。

5.根据权利要求1或2所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

从所述图像显示部的位置到所述特定的对象物的位置的距离越近，则所述控制部将所述图像光所包括的对象设定得越大。

6.根据权利要求1或2所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

所述控制部基于被拍摄到的图像中的所述特定的对象物的图像以外的部分的像素的颜色来设定所述图像光。