[发明专利]头部佩戴型显示装置以及头部佩戴型显示装置的控制方法

说明书

本发明提供一种通过基于图像显示部的朝向来设定图像光生成区域的位置，从而抑制使用者的影像晕动的头部佩戴型显示装置及头部佩戴型显示装置的控制方法。透射式的头部佩戴型显示装置具备：图像显示部，其具有基于图像数据来生成并射出图像光的图像光生成部，且在佩戴于使用者的头部的状态下，使使用者将图像光视觉识别为虚像，并且使外景透过；显示部方向确定部，其确定图像显示部的朝向亦即显示部方向；特定方向设定部，其基于图像光生成部生成图像光的图像光生成区域和上述显示部方向来设定特定方向；以及控制部，其在特定方向被设定后，以使图像光生成区域与特定方向对位的方式，并基于显示部方向来设定图像光生成区域的位置。

技术领域

本发明涉及头部佩戴型显示装置。

背景技术

公知有佩戴于头部的显示装置即头部佩戴型显示装置(头戴式显示器(HeadMounted Display)，HMD)。头部佩戴型显示装置例如利用液晶显示器以及光源来生成表现图像的图像光，并利用投影光学系统、导光板将生成的图像光引导至使用者的眼睛，从而使使用者视觉识别虚像。在头部佩戴型显示装置中，存在除了虚像之外使用者也能够视觉识别外景的透射式、以及使用者无法视觉识别外景的非透射式这两种类型。在透射式的头部佩戴型显示装置中，存在光学透射式和视频透射式。

在专利文献1中公开有如下技术：通过解析头部佩戴型显示装置的使用者的头部的倾斜，来计算头部佩戴型显示装置的相对于水平面的倾斜，并通过解析使用者的规定的部位(例如，手臂)的动作，来计算规定的时间内的使用者的活动量，在活动量在规定值以上的情况下，通过在连续多帧中使影像缓缓倾斜来修正头部佩戴型显示装置的倾斜，由此抑制因使用者视觉识别的外景与影像的偏移而产生的影像晕动。在专利文献2中公开有如下技术：头部佩戴型显示装置通过使使用者所视觉识别的影像的区域内对影像晕动影响较大的影像的周边部发光，从而抑制使用者的影像晕动。

专利文献1：日本特开2012-109708号公报

专利文献2：美国专利第8212859号说明书

非专利文献1：コンテンツの生体への影響に関する調査研究報告書、平成16年3月、総務省

非专利文献2：アニメーション等の映像手法によるガイドライン、2006年、日本放送協会、社団法人日本民間放送連盟

然而，在专利文献1所记载的技术中，仅在头部佩戴型显示装置相对于水平面倾斜、并且使用者的动作量在规定值以上的情况下，才修正被使用者视觉识别的影像，但是例如，若使用者处于步行中，而头部佩戴型显示装置未相对于水平面倾斜，则不修正影像。因此，存在不论头部佩戴型显示装置是否相对于水平面倾斜都要抑制使用者的影像晕动这一课题。另外，在专利文献2所记载的技术中，虽然能够抑制使用者的影像晕动，但是由于使用者在发光的区域中难以视觉识别外景，所以存在既要抑制影像晕动又要使被视觉识别的外景的可视性提高这一课题。另外，存在根据外景所包含的信息来控制使使用者视觉识别的影像这一课题。另外，在现有的头部佩戴型显示装置中期望便利性的提高等。

发明内容

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而提出的，其能够作为以下的方式来实现。

(1)根据本发明的一个方式，提供了透射式的头部佩戴型显示装置。该头部佩戴型显示装置具备：图像显示部，其具有基于图像数据来生成并射出图像光的图像光生成部，且在佩戴于使用者的头部的状态下，使使用者将上述图像光视觉识别为虚像，并且使外景透过；显示部方向确定部，其确定上述图像显示部的朝向亦即显示部方向；特定方向设定部，其基于上述图像光生成部生成上述图像光的图像光生成区域和上述显示部方向来设定特定方向；以及控制部，其在上述特定方向被设定后，以使上述图像光生成区域与上述特定方向对位的方式，基于上述显示部方向来设定上述图像光生成区域的位置。根据本方式的头部佩戴型显示装置，由于相对于外景进行图像光生成区域的对位，所以图像光与外景一体化地被使用者视觉识别，从而即使在使用者进行了动作的情况下，也由于外景与图像光不存在偏移，所以能够抑制使用者的影像晕动。