[发明专利]基于抗扰性能指标的室温控制系统比例积分控制算法无效
| 申请号： | 201410326252.3 | 申请日： | 2014-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN104122907A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 白建波;李洋;王孟 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05D23/00 | 分类号： | G05D23/00;G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 性能指标 室温 控制系统 比例 积分 控制 算法 | ||
【权利要求书】：
1.基于抗扰性能指标的室温控制系统比例积分控制算法，其特征在于，包括以下步骤：
1)建立室温控制系统的数学模型；
2)得到比例积分控制器的传递函数；
3)基于抗扰性能指标设计比例积分控制器，确定比例积分控制器参数。
2.根据权利要求1所述的基于抗扰性能指标的室温控制系统比例积分控制算法，其特征在于，所述步骤1)室温控制系统的数学模型G(s)为：
其中，s为拉普拉斯算子，Ks为放大系数，Ts为时间常数，τ为纯延迟时间。
3.根据权利要求1所述的基于抗扰性能指标的室温控制系统比例积分控制算法，其特征在于，所述步骤2)比例积分控制器的传递函数Gc(s)为：
其中，KP为比例系数，KI为积分系数。
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