[发明专利]基于抗扰性能指标的室温控制系统比例积分控制算法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于抗扰性能指标的室温控制系统比例积分控制算法，属于室温控制技术领域。

背景技术

室温控制系统可以看做是一阶惯性加延迟的对象，在室温控制系统的中，比例积分控制是最常见的一种控制算法，和其他被控对象相比，室温控制对象具有受负荷变化影响较大、强耦合、时变、非线性和时延明显的特点，常规的积分比例控制器在空调系统运行之前需要进行良好整定才能适应室温被控对象中负荷的干扰。

但是目前针对空调控制系统没有合适的抗扰型比例积分整定方法，比例积分控制器的参数大多数通过经验或者一些常见的比例积分工程整定方法获得，但这一些并不能完全满足室温控制系统的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于抗扰性能指标的室温控制系统比例积分控制算法，实现室温的比例积分控制。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

基于抗扰性能指标的室温控制系统比例积分控制算法，包括以下步骤：

1)建立室温控制系统的数学模型；

2)得到比例积分控制器的传递函数；

3)基于抗扰性能指标设计比例积分控制器，确定比例积分控制器参数。

前述的步骤1)室温控制系统的数学模型G(s)为：

G(s)=KsTs·s+1e-τ·s---(1)]]>

其中，s为拉普拉斯算子，K_s为放大系数，T_s为时间常数，τ为纯延迟时间。

前述的步骤2)比例积分控制器的传递函数G_c(s)为：

Gc(s)=U(s)E(s)=KP+KIs---(2)]]>

其中，K_P为比例系数，K_I为积分系数。

前述的步骤3)的具体实现过程为：

2-1)将室温被控系统的数学模型G(s)转化为如下形式：