[发明专利]一种雷达超视距基线无源协同定位方法

权利要求书

1.一种雷达长基线无源协同定位方法，其特征在于包括以下步骤：

1）S1 雷达站点1、2坐标变换：将站点1、2在大地经纬高坐标系坐标转换为地心直角坐标系中坐标；

2）S2 初始生成虚拟目标探测距离：假定虚拟目标为待定位目标，设定虚拟目标距离站点1距离，设置目标搜索步长；

3）S3 计算虚拟目标相对站点1位置偏移量：沿站点1对目标探测方向，计算虚拟目标相对站点1东向、北向、垂直方向距离差；

4）S4 虚拟目标坐标计算：以站点1地心直角坐标系坐标为参考，根据位置偏移量计算待定位虚拟目标地心直角坐标系坐标；

5）S5 计算站点2对虚拟目标观测量：计算从站点2向虚拟目标进行观测的相对观测量；

6）S6 测量误差判决：计算测量误差，判断是否小于误差阈值，若大于阈值则转步骤S7，若小于阈值则转步骤S8；

7）S7 更新虚拟目标探测距离：根据站点2角度测量误差值对虚拟目标探测距离进行更新；

8）S8 输出定位结果：将虚拟目标定位结果转化为大地经纬高坐标系坐标，将虚拟目标定位结果作为待定位目标定位结果输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S5计算从站点2向虚拟目标进行观测的相对观测量，步骤S7根据站点2角度测量误差值对虚拟目标探测距离进行更新。