[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，该车辆经由能够连接/断开的离合器将动力源的动力传递到驱动轮，并且具有能够与脚制动器的操作独立地对所述驱动轮进行制动的制动装置，该车辆的控制装置的特征在于，具有：

油门开度检测单元，其检测所述车辆的油门踏板的开度；

目标驱动扭矩设定单元，其根据该检测到的油门踏板的开度，设定所述车辆的目标驱动扭矩；

接合扭矩控制单元，其根据该设定的目标驱动扭矩，控制所述离合器的接合扭矩；

车速检测单元，其检测所述车辆的速度；

失速状态判定单元，其在所述目标驱动扭矩大于0且所述检测到的车辆的速度大致为0时，判定为所述车辆处于失速状态；

负荷参数检测单元，其在判定为所述车辆处于所述失速状态时，检测表示所述离合器的负荷的负荷参数；以及

制动协调控制单元，其根据该检测到的负荷参数，执行由所述制动装置对所述驱动轮进行制动并且断开所述离合器的制动协调控制，

所述负荷参数是作为所述目标驱动扭矩与所述离合器的输出扭矩之间的差分的差分扭矩、所述离合器的温度以及所述车辆的速度中的至少1个。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，该车辆的控制装置还具有：

差分扭矩计算单元，其计算所述车辆转移到了所述失速状态时的所述差分扭矩；

第1规定时间设定单元，其根据该计算出的差分扭矩设定第1规定时间；以及第1计时器，其对所述车辆转移到了所述失速状态后的经过时间进行计时，

所述制动协调控制单元在由所述第1计时器计时的经过时间达到了第1规定时间时，开始所述制动协调控制。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

该车辆的控制装置还具有检测所述离合器的温度的离合器温度检测单元，

所述第1规定时间设定单元进一步根据所述检测到的离合器的温度和所述车辆的速度，设定所述第1规定时间。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，该车辆的控制装置还具有：

检测所述离合器的温度的离合器温度检测单元；

第1规定时间设定单元，其根据所述检测出的离合器的温度及所述车辆的速度设定第1规定时间；以及

第1计时器，其对所述车辆转移到了所述失速状态后的经过时间进行计时，

所述制动协调控制单元在由所述第1计时器计时的经过时间达到了第1规定时间时，开始所述制动协调控制。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在所述制动协调控制中所述目标驱动扭矩的增大量达到了第1规定量时，所述制动协调控制单元结束所述制动协调控制。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在所述制动协调控制中所述目标驱动扭矩的减小量达到了大于所述第1规定量的第2规定量时，所述制动协调控制单元结束所述制动协调控制。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

该车辆的控制装置还具有对开始所述制动协调控制后的经过时间进行计时的第2计时器，

在由所述第2计时器计时的经过时间达到了第2规定时间时，所述制动协调控制单元结束所述制动协调控制。

8.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

该车辆的控制装置还具有对开始所述制动协调控制后的经过时间进行计时的第2计时器，

在由所述第2计时器计时的经过时间达到了第2规定时间时，所述制动协调控制单元结束所述制动协调控制。

9.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，

该车辆的控制装置还具有对开始所述制动协调控制后的经过时间进行计时的第2计时器，

在由所述第2计时器计时的经过时间达到了第2规定时间时，所述制动协调控制单元结束所述制动协调控制。