[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及经由离合器将动力源的动力传递至驱动轮的车辆的控制装置，特别涉及控制成保持在踩踏油门踏板的状态下停车于上坡的车辆的车辆的控制装置。

背景技术

作为以往的这种车辆的控制装置，例如公知有下述专利文献1所记载的车辆的控制装置。该车辆是串联联结了内燃机、电动发电机和驱动轮的混合动力车辆，在内燃机与电动发电机之间配置第1离合器，在电动发电机与驱动轮之间配置第2离合器。此外，作为车辆的制动装置，除了根据制动踏板的操作进行制动的脚制动装置以外，还具有与其独立地进行制动的第2制动装置。

在该控制装置中，当车辆处于停车中时，将第1离合器保持为接合状态，并且将第2离合器控制为打滑状态。此外，根据油门踏板的开度计算要求扭矩，并且根据路面坡度计算坡度负荷扭矩。该坡度负荷扭矩是车辆在上坡停车中时，由于重力的作用而要使车辆后退的扭矩。

并且，在路面坡度为规定的值以上、脚制动器断开、且油门踏板接通的状态下，要求扭矩小于坡度负荷扭矩这一条件成立时，使第2制动装置动作，并且释放第2离合器。通过该第2制动装置的动作防止车辆的后退，并且通过第2离合器的释放抑制第2离合器的打滑引起的发热以及因此而产生的劣化，由此保护第2离合器。

【专利文献1】日本特开2009-162291号公报

如上所述，在该以往的控制装置中，为了防止在上坡停车中的车辆的后退并保护离合器，以路面坡度为规定的值以上、且要求扭矩小于坡度负荷扭矩等为条件执行第2制动装置的动作和第2离合器的释放(以下称作“制动协调控制”)。因此，只要这些条件成立，则即使在实际上内燃机与驱动轮之间的旋转差较小、且第2离合器的打滑和因此而产生的发热程度较低的情况下，也执行制动协调控制。在临时执行制动协调控制后，则在之后的起步时，需要解除第2制动装置并且连接第2离合器，因此起步延迟这些动作所需的时间。因此，在以往的控制装置中，可能由于过度执行制动协调控制而使得起步性能显著降低。

发明内容

本发明正是为了解决这种问题而提出的，其目的在于提供一种车辆的控制装置，该车辆的控制装置能够根据离合器的负荷适度执行用于防止在上坡停车中的车辆后退的制动协调控制，由此能够平衡地同时实现离合器的保护和起步性能的确保。

为了实现该目的，本申请的第1方面的发明是一种车辆的控制装置，该车辆经由能够连接/断开的离合器(第1离合器7、第2离合器8)将动力源(实施方式中的(以下在本项中相同)内燃机3)的动力传递至驱动轮(前轮WF)，并且具有能够与脚制动器51的操作状态相应的制动独立地对驱动轮进行制动的制动装置(第2制动装置70)，该车辆的控制装置的特征在于，具有：油门开度检测单元(油门开度传感器87)，其检测车辆V的油门踏板的开度(油门开度AP)；目标驱动扭矩设定单元(ECU2、图4的步骤1)，其根据检测到的油门踏板的开度，设定车辆V的目标驱动扭矩TRQVCMD；接合扭矩控制单元(第1离合致动器71、第2离合致动器72、ECU2)，其根据所设定的目标驱动扭矩TRQVCMD，控制离合器的接合扭矩(第1接合扭矩TRQCL1、第2接合扭矩TRQCL2、接合扭矩TRQCL)；车速检测单元(输出转速传感器84)，其检测车辆的速度(车速VP)；失速状态判定单元(ECU2、图4的步骤3、4、9)，其在目标驱动扭矩TRQVCMD大于0、且检测到的车辆的速度大致为0时，判定为车辆V处于失速状态；负荷参数检测单元(第1离合器转速传感器82、第2离合器转速传感器83、第1离合器温度传感器85、第2离合器温度传感器86、输出转速传感器84、ECU2)，其在判定为车辆V处于失速状态时，检测表示离合器的负荷的负荷参数(离合器差分扭矩△TRQCL、离合器温度TCL、车速VP)；以及制动协调控制单元(ECU2、图4的步骤16)，其根据检测到的负荷参数，执行由制动装置对驱动轮进行制动并且断开离合器的制动协调控制。

该车辆被构成为经由离合器将动力源的动力传递至驱动轮，并且具有能够与脚制动器的操作独立地对驱动轮进行制动的制动装置。在该控制装置中，根据检测到的油门踏板的开度，设定车辆的目标驱动扭矩，并根据该目标驱动扭矩控制离合器的接合扭矩(离合器接合扭矩TRQCL)。此外，在目标驱动扭矩大于0、且检测到的车辆的速度大致为0时，判定为车辆处于失速状态。并且，在判定为车辆处于失速状态时，检测表示离合器的负荷的负荷参数，根据检测到的负荷参数，执行由制动装置对驱动轮进行制动并且断开离合器的制动协调控制。