[发明专利]动力传递装置

权利要求书

1.一种动力传递装置，该动力传递装置具有：

输入轴，其被传递主驱动源的驱动力而旋转；

输出轴，其与该输入轴的旋转中心轴线平行地配置；

曲柄摇杆机构，其具有轴支承于该输出轴上的摆杆和借助副驱动源的驱动力来自如地调节旋转半径的旋转半径调节机构，所述曲柄摇杆机构将所述输入轴的旋转运动转换为所述摆杆的摆动运动；

单向旋转阻止机构，其在所述摆杆相对于所述输出轴欲朝一个方向旋转时，使所述摆杆固定于所述输出轴，在所述摆杆相对于所述输出轴欲朝另一个方向旋转时，使所述摆杆相对于所述输出轴空转；以及

控制部，其控制所述副驱动源，

该动力传递装置的特征在于，

所述控制部具有：

通常输出调节部，其将所述副驱动源的输出调节为目标输出，使得所述旋转半径调节机构的旋转半径成为根据规定信息而设定的目标旋转半径；

上限判定部，其判定所述副驱动源的目标输出是否超过预先设定的上限输出；以及

待机输出设定部，其在由该上限判定部判定为是所述上限输出的情况下，控制成被设定为所述上限输出以下的规定的待机输出，

在待机过程中，在由所述上限判定部判定为所述副驱动源的输出超过了所述上限输出的情况下，将所述副驱动源的输出控制为由所述待机输出设定部设定的规定的待机输出，

在所述待机过程中，在由所述上限判定部判定为所述副驱动源的输出为所述上限输出以下的情况下，通过所述上限判定部结束所述待机过程，通过所述通常输出调节部调节所述副驱动源的输出，使得所述旋转半径调节机构的旋转半径成为所述目标旋转半径。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，

所述动力传递装置具有：

旋转半径检测部，其求出所述旋转半径调节机构的当前的旋转半径；以及

输出校正部，其根据由该旋转半径检测部求出的当前的旋转半径，对所述副驱动源的输出进行校正，

在处于所述待机过程中的情况下，所述控制部禁止所述输出校正部对所述副驱动源的输出进行校正。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于，

所述控制部控制所述主驱动源，

在处于所述待机过程中的情况下，所述控制部使所述主驱动源的输出降低或者使主驱动源的输出为0。

4.根据权利要求3所述的动力传递装置，其特征在于，

所述动力传递装置具有求出所述主驱动源的驱动力的驱动力检测部，

在通过所述上限判定部判定所述副驱动源的输出是否超过所述上限输出时，所述控制部根据所述旋转半径和所述主驱动源的驱动力来求出对所述副驱动源要求的驱动力，

在处于所述待机过程中的情况下，在通过所述上限判定部判定所述副驱动源的输出是否为所述上限输出以下时，所述控制部根据所述旋转半径、所述主驱动源的旋转速度和驱动轮的旋转速度，求出对所述副驱动源要求的驱动力。

5.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，

所述旋转半径调节机构具有：

凸轮部，其在相对于所述输入轴的旋转中心轴线偏心的状态下旋转；

旋转部，其在相对于所述凸轮部偏心的状态下自如地旋转；以及

传递部，其经由差动机构被传递所述副驱动源的驱动力，

所述差动机构具有经由所述输入轴被传递来自所述主驱动源的动力的第1输入要素、被传递所述副驱动源的驱动力的第2输入要素以及与所述传递部联结的传递要素，

所述差动机构构成为：在所述第1输入要素与所述传递要素朝相同方向以相同速度旋转时，所述第2输入要素的旋转速度为0。

6.根据权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，

所述差动机构由具有太阳齿轮、行星架和齿圈这3个单式要素的第1行星齿轮机构、第2行星齿轮机构和第3行星齿轮机构这3个行星齿轮机构构成，

按照共线图中的排列顺序从一个方向，将所述第1行星齿轮机构的3个单式要素设为第1单式要素、第2单式要素、第3单式要素，按照共线图中的排列顺序从一个方向，将所述第2行星齿轮机构的3个单式要素设为第4单式要素、第5单式要素、第6单式要素，按照共线图中的排列顺序从一个方向，将所述第3行星齿轮机构的3个单式要素设为第7单式要素、第8单式要素、第9单式要素，

联结所述第2单式要素与所述第5单式要素而构成第1联结体，联结所述第3单式要素与所述第9单式要素而构成第2联结体，联结所述第6单式要素与所述第7单式要素而构成第3联结体，

所述第2联结体是所述第1输入要素，所述第1单式要素是所述第2输入要素，所述第8单式要素是所述传递要素，

所述第4单式要素被固定为不能旋转。