[发明专利]用于防止车辆碰撞的设备和方法

权利要求书

1.一种用于防止车辆碰撞的方法，包括：

由控制器采集行驶车辆的车辆信息；

由控制器基于所采集的车辆信息来计算最后制动点离碰撞时间、最后转向点离碰撞时间、前方碰撞警告离碰撞时间和离碰撞时间；

由控制器基于离碰撞时间、最后制动点离碰撞时间、最后转向点离碰撞时间、前方碰撞警告离碰撞时间，确认行驶车辆是否进入行驶车辆与前方车辆之间存在碰撞可能性的碰撞危险区；以及

当行驶车辆进入碰撞危险区时，由控制器基于后方车辆所在的方向、是否尝试转向以及所述行驶车辆与前方车辆的相对速度是否减小到等于或小于阈值，来操作车辆驾驶支援。

2.如权利要求1所述的方法，其中在确认行驶车辆是否进入碰撞危险区的步骤中，所述方法包括：

由控制器通过确认离碰撞时间是否小于前方碰撞警告离碰撞时间，来确定行驶车辆是否进入碰撞规避段。

3.如权利要求1所述的方法，其中操作车辆驾驶支援的步骤包括：

当行驶车辆进入碰撞规避段时，由控制器输出前方碰撞警告；

由控制器输出前方碰撞警告并确认最后转向点离碰撞时间是否小于最后制动点离碰撞时间；

当最后转向点离碰撞时间小于最后制动点离碰撞时间时，由控制器确认行驶车辆是否超出制动规避段；

当行驶车辆超出制动规避段时，由控制器执行转向支援，以便执行转向规避；

由控制器确认行驶车辆是否超出转向规避段；以及

当行驶车辆超出转向规避段时，由控制器执行全制动。

4.如权利要求1所述的方法，其中操作车辆驾驶支援的步骤包括：

当行驶车辆进入碰撞规避段时，如果行驶车辆的两侧均存在后方车辆，则由控制器抑制行驶车辆的转向并执行全制动；

由控制器输出前方碰撞警告并确认最后转向点离碰撞时间是否小于最后制动点离碰撞时间；

当最后转向点离碰撞时间小于最后制动点离碰撞时间时，由控制器确认行驶车辆是否超出制动规避段；

当行驶车辆超出制动规避段时，由控制器抑制转向并执行全制动；

由控制器确认行驶车辆是否超出转向规避段；以及

当行驶车辆超出转向规避段时由控制器执行全制动。

5.如权利要求1所述的方法，其中操作车辆驾驶支援的步骤包括：

当行驶车辆进入碰撞规避段时，由控制器确认是否执行了初次转向尝试；

当执行了初次转向尝试时，由控制器确认在初次转向方向上是否存在后方车辆；

当在初次转向方向上存在后方车辆时，由控制器抑制初次转向并执行全制动；

由控制器确认最后转向点离碰撞时间是否小于最后制动点离碰撞时间；

当最后转向点离碰撞时间小于最后制动点离碰撞时间时，由控制器确认行驶车辆是否超出制动规避段；

当行驶车辆超出制动规避段时，由控制器确认是否执行了二次转向尝试；

当执行了二次转向尝试时，由控制器确认在二次转向方向上是否存在后方车辆；以及

当在二次转向方向上存在后方车辆时，由控制器抑制二次转向并执行全制动。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：

响应于在确认是否执行了初次转向尝试的步骤中确认出没有执行初次转向尝试，由控制器维持前方碰撞警告输出。

7.如权利要求5所述的方法，还包括：

响应于在确认是否执行了二次转向尝试的步骤中确认出执行了二次转向尝试并且在二次转向方向上不存在后方车辆，由控制器执行转向支援，以便执行转向规避。

8.如权利要求7所述的方法，其中在执行转向支援的步骤中，提供通过电子稳定性控制ESC的部分制动来实现的电动助力转向MDPS辅助和横向辅助。

9.如权利要求5所述的方法，还包括：

当比较结果是最后转向点离碰撞时间大于最后制动点离碰撞时间时，由控制器确认行驶车辆是否超出制动规避段；以及

当行驶车辆超出制动规避段时，由控制器执行全制动。