[发明专利]刀削面自动化加工控制系统和其控制方法

权利要求书

1.一种刀削面自动化加工控制系统，该控制系统应用于一刀削面加工设备上，该刀削面加工设备包括自动削面装置、煮面装置及载物装置，该自动削面装置包括第一机械手，该煮面装置包括第二机械手、主漏勺及若干次漏勺；其特征在于，该载物装置包括至少一载物台、驱动该载物台运动的传动单元和感测器，该控制系统包括：

第一控制单元，用于接收一输入信号并在接收到该输入信号后，控制该第一机械手自动削面并完成预设切削次数切削，该第一控制单元用于控制该第一机械手停止动作并产生一完成削面的控制信号；

计时单元，用于计时该次漏勺的煮面时间；

第二控制单元，用于在接收到该完成削面的控制信号时，控制该第二机械手抓取该主漏勺并带动其一同运动至该次漏勺的上方时翻转该主漏勺，控制第二机械手带动该主漏勺复位并发送该主漏勺复位的信号给该第一控制单元，以允许该第一控制单元控制该第一机械手继续削面；该感测器感测一盛面容器是否露出于该载物台上，并将对应的信号发送给第二控制单元，该第二控制单元用于控制该传动单元驱动该载物台及其上的盛面容器一起向上运动至该盛面容器的预设位置；该第二控制单元用于在该计时单元计时的煮面时间达到一预设时间且该盛面容器运动至预设位置后，控制该第二机械手抓取该次漏勺，并带动其一同运动至该盛面容器内的上方并翻转，之后驱动该次漏勺复位。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括

第一存储单元，用于存储所述预设的切削次数；

第一计数单元，用于计数该第一机械手实时切削的切削次数；

该第一控制单元用于在该第一计数单元完成预设切削次数的计数后，控制该第一机械手停止削面，并产生该完成削面的控制信号。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括：

第二计数单元，用于计数该第一机械手切削面的份数；

该第一控制单元在每次该第一机械手预设切削次数的切削时，用于控制该第二计数单元将该面的份数值进行减一运算，并在该面的份数值不为零时，继续控制该第一机械手进行预设切削次数的切削运动。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括一输入单元，该输入单元用于接收用户的点餐操作并产生包含点餐信息的输入信号并将该输入信号发送给该第一控制单元。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括第一参数设置单元和第二参数设置单元，该第一参数设置单元用以设定该第一机械手的多个参数，该第二参数设置单元用以设定该第二机械手的多个参数。

6.一种刀削面自动化加工控制方法，该控制方法应用于一刀削面加工设备上，该刀削面加工设备包括自动削面装置、煮面装置及载物装置，该自动削面装置包括第一机械手，该煮面装置包括第二机械手、主漏勺和若干次漏勺，该载物装置包括至少一载物台、驱动该载物台运动的传动单元和感测器；其特征在于，该控制方法包括步骤：

接收一输入信号；

控制该第一机械手在接收该输入信号后自动削面并完成预设的切削次数，控制该第一机械手在完成预设的切削次数后停止动作并产生一完成削面的控制信号；

接收该完成削面的控制信号，控制该第二机械手抓取该主漏勺并运动至次漏勺的上方时翻转该主漏勺，控制该第二机械手带动该主漏勺复位；发送主漏勺复位的信号给第一控制单元，以允许该第一控制单元控制该第一机械手继续自动削面；

控制一计时单元开始计时次漏勺的煮面时间；

该感测器感测一盛面容器是否露出于该载物台上；

控制该传动单元驱动该载物台及其上的盛面容器一起向上运动至该盛面容器的预设位置；

控制该第二机械手在该计时单元计时到上述的煮面时间且该盛面容器运动至预设位置后抓取该次漏勺，并运动至该盛面容器内的上方后翻转该次漏勺，之后进一步带动该次漏勺复位。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，该控制方法还包括步骤：

在控制该第一机械手自动削面的同时计数该第一机械手的切削次数，并在完成预设切削次数的计数后，控制该第一机械手停止削面，并产生该完成削面的控制信号。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，该控制方法还包括步骤：

分析该输入信号中的点餐信息，确定该点餐信息中所包含的面的份数，并存储该面的份数；及

在每次完成预设切削次数的切削运动时，将该面的份数值进行减一运算，并在该面的份数值不为零时，继续控制该第一机械手进行预设切削次数的切削运动。