[发明专利]一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法

权利要求书

1.一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，包括棉层厚度检测模块、道夫转速测量模块、人机界面交互模块，与上述模块相连接的匀整控制器，其特征在于：本发明还包括给棉测速模块、喂入棉层长度累计模块，喂入棉层长度对比模块，标准棉层厚度更新模块。

2.根据权利要求1所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特征在于：所述道夫转速测量模块主要包括道夫、道夫测速盘和道夫测速传感器；道夫测速盘上设有若干个齿，且道夫测速盘与道夫转轴同轴设置，当道夫测速盘随道夫转轴一起转动的过程中，其中每个齿经过道夫测速传感器时，道夫测速传感器向匀整控制器发送一道夫脉冲信号。

3.根据权利要求1所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特征在于：所述棉层厚度检测模块包括棉层厚度位移传感器、给棉板和给棉罗拉，给棉板与给棉罗拉之间握持有压紧的棉层，所述棉层厚度位移传感器不断检测压紧的棉层的厚度，并将检测到的棉层厚度以模拟量信号输出至匀整控制器。

4.根据权利要求2或3所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特征在于：所述匀整控制器通过人机界面所提供的参数分别对道夫脉冲信号和模拟量信号进行运算，从而测得道夫转速、出条速度、棉层喂入跟随速度v_b和棉层厚度。

5.根据权利要求1所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特征在于：所述喂入棉层长度累计模块包括给棉测速盘、给棉电机、给棉测速传感器、传动装置和给棉罗拉，给棉测速盘上设有两个齿，且给棉测速盘与给棉电机输出轴同轴设置，给棉电机通过传动装置带动给棉罗拉向梳棉机喂入棉层过程中，当其中每个齿经过给棉测速传感器时，给棉测速传感器向匀整控制器发送一给棉脉冲信号。

6.根据权利要求5所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特征在于：所述给棉电机与给棉罗拉通过传动装置连接，给棉电机每转动半圈，给棉罗拉将Δl长度的棉层喂入梳棉机，当匀整控制器每接收到一个给棉脉冲信号时，喂入棉层长度l则累加一个Δl长度，同时记录当前棉层厚度值hi，当匀整控制器未接收到给棉脉冲信号时，则返回，再次检测本区间内的棉层厚度。

7.根据权利要求1所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特征在于：所述喂入棉层长度对比模块将棉层喂入长度l和设定的棉层长度L进行比较，以此作为下一步程序分支选择的依据，若l≥L，进入标准棉层厚度更新等相关程序；若l＜L，则返回，再次检测本区间内的棉层厚度。

8.根据权利要求1所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特征在于：在整个棉卷长度范围内，将整个棉卷长度分为m个区间，其中，每个区间又分为j个长度为Δl的分段，以第n区间为例，将第n-1区间内检测到的棉层平均厚度作为第n区间棉层匀整控制的标准棉层厚度h_b控制给棉速度；以此类推，将第n区间内检测到的棉层平均厚度作为第n+1区间棉层匀整控制的标准棉层厚度h_b控制给棉速度，所述标准棉层厚度h_b指匀整对梳棉机给棉速度进行自调匀整调节时，调节量为零，即v＝v_b时的棉层厚度。

9.根据权利要求8所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特征在于：所述第n区间的标准棉层厚度h_b更新模块的计算方法为：(1≤i≤j)，赋值给h_b，所述hi为区间内第i个分段的棉层厚度，Δl为各分段的棉层长度，所述j为区间内分段总数。

10.根据权利要求1所述的一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其特征在于：所述匀整控制器根据检测到的当前棉层厚度，利用标准棉层厚度h_b和公式hv＝h_bv_b＝c′计算得出给棉速度，所述标准棉层厚度h_b指匀整对梳棉机给棉速度进行自调匀整调节时，调节量为零，即v＝v_b时的棉层厚度。