[发明专利]一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种匀整方法，具体的说是一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法。

背景技术

目前，梳棉机自调匀整装置对喂入棉层面密度(单位棉层长度的棉层纤维量)的检测是通过测量一定压力状态下的棉层厚度来实现。匀整装置在检测到棉层面密度后，根据棉层当前的面密度调节棉层的喂入速度，从而保证单位时间内喂入梳棉机的棉层纤维量恒定，即梳棉机的出条重量恒定。也即满足下列关系。

ρwhv＝c

其中ρwh表述了梳棉机喂入棉层的面密度，ρwhv表述了单位时间内喂入梳棉机的棉层纤维量，c表示恒定值，ρ表示受压紧棉层的密度，h表示受压紧棉层的检测厚度，w表示受压紧棉层的横向宽度，由梳棉机机台尺寸确定，保持不变，v表示受压紧棉层的喂入速度。

在清梳联或棉箱喂入梳棉机中，棉层的松散、密实程度基本一致，在喂入到梳棉机给棉罗拉位置加压后，上述公式的ρ保持不变，即梳棉机喂入棉层的面密度与检测到棉层厚度存在线性关系，即有hv＝c′。从而检测得到的棉层厚度变化能够直接反应喂入棉层的面密度变化，匀整装置可根据hv＝h_bv_b＝c′，调节受压紧棉层的喂入速度，当检测的棉层厚度小于h_b，则给棉速度增加v＞v_b，反之，给棉速度降低v＜v_b，保证单位时间内喂入梳棉机的棉层纤维量恒定，即梳棉机的出条重量恒定。

但是，对于棉卷喂入的梳棉机，由于棉卷的生产工艺和过程，虽然从棉卷外延至棉卷内芯棉层的定量(单位长度的重量)基本不变，但不可避免的存在棉卷内芯的棉层比较密实，棉卷外延的棉层比较松散，且相差较大。压紧前松散、密实程度不均匀的棉层，在喂入到梳棉机给棉罗拉位置加压后，棉层的密度ρ也存在较大差异。从而，检测得到的棉层厚度变化不能够直接反应喂入棉层的面密度变化，即匀整装置无法得知实际的压紧棉层的面密度，从而，无法通过hv＝h_bv_b＝c′，调节压紧棉层喂入速度，使得单位时间内喂入梳棉机的棉层纤维量恒定。因此，对于棉卷喂入的梳棉机，现有匀整装置失去了正常工作的基础。

若在棉卷喂入的梳棉机中，忽略上述受压棉层密度ρ的变化，即以同一标准棉层厚度h_b，利用公式hv＝h_bv_b＝c′，对喂入棉层速度进行调节，则在喂入比较松散的棉层时，由于此时的压紧棉层密度ρ较小，检测得到的受压紧棉层厚度较大，由hv＝h_bv_b＝c′，匀整装置将控制给棉罗拉以较低的速度喂入棉层，这样，梳棉机输出的棉条重量将较小；反之，在喂入比较密实的棉层时，梳棉机输出的棉条重量将较大。因此目前的匀整装置无法用于棉卷喂入的梳棉机。

发明内容

本发明可以针对现有匀整装置用于棉卷喂入梳棉机的固有缺陷，提出了棉卷喂入梳棉机自调匀整方法：根据棉卷喂入的具体情况，周期性更新标准棉层厚度。该匀整方法能够避免棉卷喂入梳棉机喂入松散棉层时，棉条偏轻；喂入密实棉层时，棉条偏重的缺陷，使得本发明的匀整装置能够在棉卷喂入的梳棉机中得到很好的运用，保证棉卷喂入梳棉机输出棉条的重量不匀率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，包括棉层厚度检测模块、道夫转速测量模块、人机界面交互模块，与上述模块相连接的匀整控制器，本发明还包括给棉测速模块、喂入棉层长度累计模块，喂入棉层长度对比模块，标准棉层厚度更新模块。

上述的棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其中，喂入棉层长度累计模块包括给棉测速盘、给棉电机、给棉测速传感器、传动装置和给棉罗拉，给棉测速盘上设有两个齿，且给棉测速盘与给棉电机输出轴同轴设置，给棉电机通过传动装置带动给棉罗拉向梳棉机喂入棉层过程中，当其中每个齿经过给棉测速传感器时，给棉测速传感器向匀整控制器发送一给棉脉冲信号。

上述的棉卷喂入梳棉机自调匀整方法，其中，所述给棉电机与给棉罗拉通过传动装置连接，给棉电机每转动半圈，给棉罗拉将Δl长度的棉层喂入梳棉机，当匀整控制器每接收到一个给棉脉冲信号时，喂入棉层长度l则累加一个Δl长度，同时记录当前棉层厚度值hi，当匀整控制器未接收到给棉脉冲信号时，则返回，再次检测本区间内的棉层厚度；