[发明专利]一种自动翻转机构

权利要求书

1.一种自动翻转机构，包括：支腿支撑盘(2)、固定支耳(9)、支腿大梁(10)、左右固定支撑板(11)、支腿翻转轴(13)、伸缩管(17)、支撑盘球铰(20)、球铰挡环(21)和支腿，其特征在于：支腿的上端固定连接在支腿翻转轴(13)的中部，支腿翻转轴(13)的两端插入左右固定支撑板(11)的安装孔，左右固定支撑板(11)与支腿大梁(10)的端部固定连接；支腿的下端与支撑盘球铰(20)固定连接，支撑盘球铰(20)置于球铰挡环(21)内，球铰挡环(21)与支腿支撑盘(2)固定连接；

伸缩管(17)设置于支腿的左侧，伸缩管(17)的上端设有上端支耳(16)，下端设有下端支耳(4)，所述伸缩管(17)包括内管和外管，所述上端支耳(16)与伸缩管(17)的外管上端固定连接，所述上端支耳(16)通过伸缩管翻转臂(15)与固定设置在固定支耳(9)下部的伸缩管翻转短轴(7)铰接，所述固定支耳(9)于伸缩管(17)上方与支腿大梁(10)固定连接，述固定支耳(9)与左右固定支撑板(11)平行；所述下端支耳(4)与伸缩管(17)的内管下端固定连接；所述下端支耳(4)通过关节轴承(3)与设置在支撑盘球铰(20)左侧的外伸短轴(25)固定连接；

所述支腿翻转轴(13)的安装位置高于伸缩管翻转短轴(7)。

2.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：还包括左右活动支撑板(14)，左右活动支撑板(14)上分别设有前后安装孔，所述左右活动支撑板(14)的两前安装孔套在支腿翻转轴(13)的两端，并置于支腿和左右固定支撑板(11)之间；活动轴(24)的两端分别活动安装在左右活动支撑板(14)的两后安装孔内。

3.如权利要求2所述的自动翻转机构，其特征在于：所述活动轴(24)上设有快速锁紧装置，所述快速锁紧装置包括导向套筒(1)、锁定手柄(12)、导向柱(23)和滑动轴舌(22)，所述导向套筒(1)上设有两个旋向相反的螺旋导槽，所述滑动轴舌(22)置于导向套筒(1)内侧，所述滑动轴舌(22)由两部分插接组成，所述锁定手柄(12)和导向柱(23)分别固定在滑动轴舌(22)上，并分别穿过导向套筒(1)的两个螺旋导槽。

4.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述支腿由支腿油缸缸体(18)和支腿油缸活塞(19)组成。

5.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述伸缩管(17)的外管靠支腿一侧的中下部的外表面上设有凸块(5)，所述支腿的支腿油缸缸体(18)靠伸缩管(17)一侧的下端外表面设有与凸块(5)相匹配的限位柱(6)。

6.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述固定支耳(9)上还设有限位销(8)，所述限位销(8)垂直固定安装在固定支耳(9)上，且置于伸缩管翻转短轴(7)的上方靠支腿大梁(10)一侧。

7.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述伸缩管(17)的内管和外管为方管或圆管。

8.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述关节轴承(3)换成万向联轴器。

9.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述伸缩管翻转臂(15)是偏心结构。