[发明专利]一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法

权利要求书

1.一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一：三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器，公交车状态信息包括角速度、加速度、姿态角、位置、速度、时间和温度信息；

步骤二：DSP处理器进行如下操作：

a、判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据；

b、根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中；

c、将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中；

步骤三：公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，首先将读取的信息存储于数据库中，然后计算速度信息中的不当操作数据个数占总的速度信息的比例得到速度失误率，分别以相同方法计算加速度、姿态角、位置、时间和温度信息分别的失误率，根据失误率对公交司机驾驶水平进行评定。

2.根据权利要求1所述的一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法，其特征在于：所述的DSP处理器连接有语音及报警模块，DSP处理器根据不当操作数据向语音及报警模块发送报警信息，语音及报警模块进行报警。

3.根据权利要求2所述的一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法，其特征在于：所述的DSP处理器连接有指纹识仪，指纹识别仪产生公交司机的身份信息传送给DSP处理器，DSP处理器将公交司机的身份信息存储到SD卡中，计算机从SD读取到公交司机的身份信息后将其存储在数据库中。