[发明专利]一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种公交司机驾驶水平评定方法，特别涉及一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定系统及评定方法。 

背景技术

公共汽车作为最为普遍的一种大众交通工具，极大的推动了城市化的发展。同时，为了应对环境污染，政府鼓励和倡导公交出行。公共汽车是城市的主动脉，每天给市民出行带来极大的方便，公共汽车一般载客量比较大，这就使得对司机的驾驶水平要求尤其高。在我国，公交车事故时有发生，因而定期对公交司机的驾驶平水的评定显得非常重要，本发明设计了一种针对公交司机驾驶水平评估的系统，可以对公交车司机的驾驶水平进行等级评定，从而选拔出驾驶水平较优异的司机，来提高公交系统的服务水平以及保障市民的出行安全。 

公交车行车过程需要重复多次起步、停车，因而司机驾驶平稳性直接影响乘客的舒适度，目前很多城市的公交车司机在驾驶过程中存在随意并线、起步加速过快、紧急制动、紧急转弯等，这样的驾驶行为将会对乘客造成不适，甚至会对乘车的老人和儿童造成碰撞和摔倒的伤害；公交车掉头或转向时，紧急转弯时车速过快，车上的乘客会被甩向另一方向，易伤害乘客，更甚者会出现车体侧翻事故。 

发明内容

本发明的目的是提供能够实时采集公交车的行车数据的一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。 

本发明是通过以下技术方案实现的： 

一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法，包括以下几个步骤： 

步骤一：三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器，公交车状态信息包括角速度、加速度、姿态角、位置、速度、时间和温度信息； 

步骤二：DSP处理器进行如下操作： 

a、判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据； 

b、根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中； 

c、将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中； 

步骤三：公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，首先将读取的信息存 储于数据库中，然后计算速度信息中的不当操作数据个数占总的速度信息的比例得到速度失误率，分别以相同方法计算加速度、姿态角、位置、时间和温度信息分别的失误率，根据失误率对公交司机驾驶水平进行评定。 

本发明一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法还可以包括： 

1、DSP处理器连接有语音及报警模块，DSP处理器根据不当操作数据向语音及报警模块发送报警信息，语音及报警模块进行报警。 

2、DSP处理器连接有指纹识仪，指纹识别仪产生公交司机的身份信息传送给DSP处理器，DSP处理器将公交司机的身份信息存储到SD卡中，计算机从SD读取到公交司机的身份信息后将其存储在数据库中。 

本发明的有益效果为： 

本发明采用微机电惯性测量单元(MEMS IMU)，能够实时采集公交车的行车数据，并且存储于SD卡中，有利于后续的数据分析和司机驾驶水平评定； 

具有语音及报警模块，当其中任何一个传感器采集的数据超出阈值时就进行语音报警提示，提高了公交车的行车安全。 

本发明采用的MEMS IMU，具有体积小，精度高等特点，其他器件和模块均可容易集成在公交车上，成本低，易于实现。相信该系统的应用会约束司机的随意驾驶行为，进一步提高公交车服务水平。此外此系统的应用，利用系统对司机的评定结果，可以筛选出优秀的司机，同时，对某些司机不得当驾驶行为进行指导改正，从而提高公交车的整体服务水平。 

附图说明

图1为本发明的系统整体结构原理图。 

图2为本发明系统主要原理框图。 

图3为水平扶杆与乘客手臂所受拉力示意图。 

图4为坡路加速度计的输出与重力加速度的关系图。 

图5为指纹认证流程图。 

图6整个系统流程图。 

图7司机驾驶等级评定流程图 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。