[发明专利]无管路高速自动滴液机

权利要求书

1.一种无管路高速自动滴液机，包括箱式机身（7），其内部设有多个母液瓶（6），其特征是所述机身（7）的四角各设有一根立柱（9），该立柱（9）上部架设有两根平行的纵向梁（2），该纵向梁（2）上架设有一根可沿该纵向梁（2）水平移动的横向梁（12），该横向梁（12）上设有可沿该横向梁（12）水平移动的机头（16），该机头上设有可垂直运动的机械手。

2.根据权利要求1所述无管路高速自动滴液机，其特征是所述纵向梁（2）距离母液瓶（6）瓶口的距离为200-1000mm。

3.根据权利要求1所述无管路高速自动滴液机，其特征是所述每根纵向梁（2）上均设有一根第一直线导轨（3），并在该第一直线导轨（3）上设有与横向梁（12）两端相连的第一滑块（5）；该第一滑块（5）通过同步带连接到与第一伺服电机（15）相连的第一同步带轮（1）上。

4.根据权利要求1所述无管路高速自动滴液机，其特征是所述横向梁（12）上设有第二直线导轨（11），并在该第二直线导轨（11）上设有与所述机头（16）底部相连的第二滑块（13），该第二滑块（13）通过同步带连接到与第二伺服电机（14）相连的第二同步带轮（10）上。