[发明专利]无管路高速自动滴液机

说明书

技术领域

本发明涉及一种印染设备，尤其是一种可以高速运行的无管路自动滴液设备，具体的说是一种无管路高速自动滴液机。

背景技术

在印染行业中，染色试验前的染液配制是其中的一个关键环节，其技术要求高，品种多，工作量大。近年已开始使用无管路的自动滴液机来取代人工配液，大幅提高了配液的速度和精度。由于无管路自动滴液机的纵向运动长度一般是横向运动长度的2-3倍，使得纵向运行的时间远大于横向运行时间，造成整体运行速度受到纵向运行时间的限制。因此，只有大幅提高纵向运行速度，才能真正实现配液速度的提高。但是，目前使用的滴液机的机头大多为龙门式，使机头的重心远高于纵向导轨所在的平面，造成在纵向运动起步时的加速或是到达目标位前的减速时，容易产生惯性反转力矩，导致摩擦力增大，限制了纵向运动速度的提升，而且还容易增大磨损。

发明内容

本发明的目的是提供一种无管路高速自动滴液机，可以有效克服现有技术的不足，大幅提高纵向移动的速度，实现配液的高速运行。

本发明的技术方案是： 

一种无管路高速自动滴液机，包括箱式机身，其内部设有多个母液瓶，所述机身的四角各设有一根立柱，立柱上部架设有两根平行的纵向梁，纵向梁上架设有一根可沿该纵向梁水平移动的横向梁，横向梁上设有可沿该横向梁水平移动的机头，该机头上设有可垂直运动的机械手。

进一步的，所述纵向梁距离母液瓶口的距离为200-1000mm，与所述机械手的行程相适应，使机头的质量中心可以充分接近纵向梁所在平面。

进一步的，所述每根纵向梁上均设有一根第一直线导轨，并在该第一直线导轨上设有与横向梁两端相连的第一滑块；该第一滑块通过同步带连接到与第一伺服电机相连的第一同步带轮上。

进一步的，所述横向梁上设有第二直线导轨，并在该第二直线导轨上设有与所述机头底部相连的第二滑块，该第二滑块通过同步带连接到与第二伺服电机相连的第二同步带轮上。

本发明的有益效果：

本发明通过抬高纵向梁的位置，使机头的质量中心充分接近纵向梁平面，进而减小滑块和导轨间的惯性翻转力矩，提高纵向移动速度，实现整机的高速运行。同时，还可有效减轻滑块与导轨间的磨损，延长使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A-A向剖视图。

其中：1-第一同步带轮；2-纵向梁；3-第一直线导轨；4-机械手；5-第一滑块；6-母液瓶；7-机身；8-染杯；9-立柱；10-第二同步带轮；11-第二直线导轨；12-横向梁；13-第二滑块；14-第二伺服电机；15-第一伺服电机；16-机头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。