[发明专利]一种全自动的咖啡网布成型装置

权利要求书

1.一种全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上用于放置网布原料的物料放置机构、用于冲切网布原料的冲切机构、用于输送网布原料至冲切机构的拉料机构、用于运送咖啡网布至下一工序的运送机构、用于焊接咖啡网布成环型的焊接成型机构和用于控制冲切机构、拉料机构、运送机构和焊接成型机构动作或停止的控制器，所述物料放置机构包括设置在机架上的支撑架；

所述冲切机构包括固定在机架上的冲切驱动气缸、冲切模具和用于承接咖啡网布的下料板，所述冲切模具包括与机架固定连接的定位板、通过导柱与定位板连接的导向板、与导向板连接的冲头、设置在机架上的下模板，以及用于压紧网布原料的压紧机构；所述导向板与冲切驱动气缸的活塞轴连接；

所述拉料机构包括网布原料导向板、用于夹紧网布原料的夹料机构和驱动夹料机构滑移的拉料驱动气缸，所述夹料机构包括夹紧块和驱动夹紧块夹紧或松开的夹紧气缸，所述夹料机构上设置有拉料滑块，所述机架上设置有与拉料滑块配合的拉料滑轨；

所述运送机构包括设置在所述下料板上方的压料板和用于推动咖啡网布移动的送料机构，所述送料机构包括推动顶针和驱动推动顶针水平滑移的顶针驱动气缸；所述推动顶针上设置有顶针滑块，所述机架上设置有与顶针滑块配合的顶针导轨；

所述焊接成型机构包括设置在机架上的焊接机构和设置在焊接机构下方的成型机构，所述焊接机构包括设置在机架上的焊接固定板、设置在焊接固定板上的焊接驱动气缸、与焊接驱动气缸的活塞轴连接的导向连接板和焊接头，所述导向连接板通过若干导向柱连接在焊接固定板上；

所述成型机构包括设置在机架上的型芯导向杆、设置在型芯导向杆下方的下成型块、分别设置在型芯导向杆两侧的左成型块和右成型块，所述下成型块上设置有驱动其上下移动的下驱动气缸，所述左成型块上设置有驱动其水平移动的左驱动气缸，所述右成型块上设置有驱动其水平移动的右驱动气缸。

2.根据权利要求1所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于：还包括用于将网布环脱离型芯导向杆的脱模机构，所述脱模机构包括脱模滑块、设置在脱模滑块上的夹紧机构、驱动脱模滑块水平滑移的脱模驱动气缸、驱动夹紧机构夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述机架上设置有与脱模滑块配合的脱模导轨，所述脱模驱动机构和夹紧驱动机构分别与控制器连接。

3.根据权利要求2所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于：所述型芯导向杆延伸至脱模导轨的末端，所述脱模导轨远离焊接机构的一端设置有植入机构，所述植入机构包括植入夹具、夹具座、驱动夹具座作纵向和横向移动的驱动机构，所述驱动机构包括横向导轨、设置在横向导轨上的纵向导轨和驱动电机，所述夹具座上设置有与纵向导轨配合的滑块，所述植入夹具设置在夹具座上；所述植入夹具上设置有若干用于放置咖啡网布环的放置孔，所述驱动电机与控制器连接。

4.根据权利要求1所述全自动咖啡网布成型装置，其特征在于：还包括检测机构，所述检测机构包括设置在冲切机构上用于检测网布原料输送至所述冲切模具上的原料检测传感器、设置在下料板上用于检测咖啡网布落下的冲裁检测传感器、设置在运送机构上的用于检测咖啡网布输送的输送检测传感器、设置在成型焊接机构上用于检测网布环是否散开的焊接检测传感器，所述检测机构与控制器连接。

5.根据权利要求3所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于：所述夹紧机构包括将网布环脱离焊接机构的第一夹紧机构和将网布环推送至植入机构的第二夹紧机构；

所述第一夹紧机构包括设置在型芯导向杆两侧的左夹紧臂和右夹紧臂，所述左夹紧臂和右夹紧臂上分别设置有防滑耐磨摩擦片；

所述第二夹紧机构包括左推料臂和右推料臂，所述左推料臂和右推料臂为弹性材料制作而成。

6.根据权利要求1所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于：所述焊接机构上还设置有隔热机构，所述隔热机构一端与导向连接板连接，另一端与焊接头连接。

7.根据权利要求1所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于：所述压紧机构包括设置在下模板与定位板之间的压板，所述压板通过连接柱与导向板连接，所述连接柱上套设有复位弹簧。

8.根据权利要求1所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于：所述机架上设置有网布原料导向机构，所述导向机构包括若干将网布原料夹紧的导向圆辊。