[发明专利]一种全自动的咖啡网布成型装置

说明书

技术领域

本发明属于成型设备技术领域，具体涉及一种全自动的咖啡网布成型装置。

背景技术

现在注塑带有网布的塑料咖啡杯时，由于网布的柔软性，自动化冲切定位困难，冲切的误差较大，所以一般都是人工冲切，然后人工将网布卷曲成环形并焊接固定，进而手工放到注塑模具的型腔中与塑料杯体结合，人工卷曲无纺网布的效率低、品质参差不齐，适应不了注塑成型机批量生产的要求，而且人工放置无纺网布至注塑模具，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决上述生产效率低、次品率高的技术问题，提供一种生产效率高、质量高的全自动的咖啡网布成型装置。本发明将成卷的网布原料，经冲切机构冲裁成咖啡网布，再由焊接成型机构将咖啡网布焊接成环形的网布环，全程自动控制，不需要人工介入，大大提高了生产效率以及生产质量。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述咖啡网布成型装置，分别定义冲裁前的咖啡网布为网布原料，冲裁后的落料为咖啡网布，焊接好的咖啡网布为网布环，包括机架、设置在机架上的用于放置成卷的网布原料的物料放置机构、用于冲切网布原料的冲切机构、用于输送网布原料至冲切机构的拉料机构、用于运送咖啡网布至下一工序的运送机构、用于焊接咖啡网布成环型的成型焊接机构和用于控制冲切机构、拉料机构、运送机构和焊接成型机构动作或停止的控制器，所述物料放置机构包括设置在机架上的支撑架；

所述冲切机构包括固定在机架上的冲切驱动气缸、冲切模具和用于承接咖啡网布的下料板，所述冲切模具包括与机架固定连接的定位板、通过导柱与定位板连接的导向板、与导向板连接的冲头、设置在机架上的下模板，以及用于压紧网布原料的压紧机构；所述导向板与冲切驱动气缸的活塞轴连接；

所述拉料机构包括网布原料导向板、用于夹紧网布原料的夹料机构和驱动夹料机构滑移的拉料驱动气缸，所述夹料机构包括夹紧块和驱动夹紧块夹紧或松开的夹紧气缸，所述夹料机构上设置有拉料滑块，所述机架上设置有与拉料滑块配合的拉料滑轨；

所述运送机构包括设置在所述下料板上方的压料板和用于推动咖啡网布移动的送料机构，所述送料机构包括推动顶针和驱动推动顶针水平滑移的顶针驱动气缸；所述推动顶针上设置有顶针滑块，所述机架上设置有与顶针滑块配合的顶针导轨；

所述焊接成型机构包括设置在机架上的焊接机构和设置在焊接机构下方的成型机构，所述焊接机构包括设置在机架上的焊接固定板、设置在焊接固定板上的焊接驱动气缸、与焊接驱动气缸的活塞轴连接的导向连接板和焊接头，所述导向连接板通过若干导向柱连接在焊接固定板上；

所述成型机构包括设置在机架上的型芯导向杆、设置在型芯导向杆下方的下成型块、分别设置在型芯导向杆两侧的左成型块和右成型块，所述下成型块上设置有驱动其上下移动的下驱动气缸，所述左成型块上设置有驱动其水平移动的左驱动气缸，所述右成型块上设置有驱动其水平移动的右驱动气缸。

进一步地，本发明所述咖啡网布成型装置还包括用于将网布环脱离型芯导向杆的脱模机构，所述脱模机构包括脱模滑块、设置在脱模滑块上的夹紧机构、驱动脱模滑块水平滑移的脱模驱动气缸、驱动夹紧机构夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述机架上设置有与脱模滑块配合的脱模导轨，所述脱模驱动机构和夹紧驱动机构分别与控制器连接。进一步提高自动化程度，通过夹紧机构将网布环夹紧，移动，进行全自动的脱模。

进一步地，所述型芯导向杆延伸至脱模导轨末端，所述脱模导轨远离焊接机构的一端设置有植入机构，所述植入机构包括植入夹具、夹具座、驱动夹具座作纵向和横向移动的驱动机构，所述驱动机构包括横向导轨、设置在横向导轨上的纵向导轨和驱动电机，所述夹具座上设置有与纵向导轨配合的滑块，所述植入夹具设置在夹具座上；所述植入夹具上设置有若干用于放置咖啡网布环的放置孔，所述驱动电机与控制器连接。通过植入机构将成型的网布环整齐排列，通过机械手放置到注塑模具中，进一步提高了自动化程度，为与下一工序提供自动化的准备。

进一步地，本发明所述咖啡网布成型装置还包括检测机构，所述检测机构包括设置在冲切机构上用于检测网布原料输送至所述冲切模具上的原料检测传感器、设置在下料板上用于检测咖啡网布落下的冲裁检测传感器、设置在运送机构上的用于检测咖啡网布输送的输送检测传感器、设置在成型焊接机构上用于检测网布环是否散开的焊接检测传感器，所述检测机构与控制器连接。检测各个工序的工件是否到位，提高生产质量，降低次品率，同时方便检测装置的进常工作与否，能及时发现问题。