[发明专利]一种投球对战机器人有效
| 申请号： | 201410336767.1 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN104260098A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 黄文恺;陈启润;黎展鹏;丘佳荣;钟伟;陈海兵;李阳;陈虹;伍冯洁;姚佳岷;朱静;韩晓英 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 投球 战机 | ||
1.一种投球对战机器人，其特征在于包括：
信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；
捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；
弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。
2.如权利要求1所述的一种投球对战机器人，其特征在于：
所述信息采集模块包括高度不同的两个超声波传感器，用于返回前方不同高度的距离值，从而对目标物或障碍物进行识别、定位。
3.如权利要求1所述的一种投球对战机器人，其特征在于：
所述捕获模块包括运动小车以及设于所述运动小车上用于铲起目标物的球铲，所述球铲上方设有与控制模块电连接用于拨动目标物的扇叶，所述球铲上方还设有用于防止被拾取的目标物掉落的挡板。
4.如权利要求3所述的一种投球对战机器人，其特征在于：
所述运动小车包括直流电机，控制模块通过电机驱动器与所述直流电机电连接，所述直流电机还设有测速编码器，所述测速编码器与控制模块电连接。
5.如权利要求3所述的一种投球对战机器人，其特征在于：
所述捕获模块还包括用于检测目标物落入球铲的红外对管，所述红外对管与控制模块电连接。
6.如权利要求1所述的一种投球对战机器人，其特征在于：
所述弹射模块包括连接的弹射筒及弹射器，所述弹射筒通过抬升舵机控制仰角，所述抬升舵机与控制模块电连接。
7.如权利要求1所述的一种投球对战机器人，其特征在于：
所述控制模块为Arduino Mega2560。
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