[发明专利]一种主轴立卧翻转装置

权利要求书

1.一种主轴立卧翻转装置，其特征在于：该装置包括主轴轴座A(1)、左主轴摆动轴承座(2)、减速机固定板(3)、减速器(4)、驱动电机(5)、翻转支撑组件(6)、锁紧气缸(7)、定位销(8)、翻转传动轴(9)、电主轴(10)、溜板(11)、主轴轴座B(12)、右主轴摆动轴承座(13)、撞块(14)、传感器(15)、导程(16)；

溜板(11)与左主轴摆动轴承座(2)、右主轴摆动轴承座(13)之间通过螺钉连接，驱动电机(5)与减速机(4)相连，减速电机(2)与翻转传动轴(9)之间通过联轴器连接，翻转传动轴(9)与主轴轴座A(1)之间通过螺钉连接，电主轴(10)安装抱紧在主轴轴座A(1)和主轴轴座B(12)之间，通过翻转支撑组件(6)将主轴轴座(1)支撑在左主轴摆动轴承座(2)和右主轴摆动轴承座(13)之间；电主轴在驱动电机(5)的驱动减速电机(2)，通过翻转传动轴(9)将动力传递给左主轴摆动轴承座(2)、右主轴摆动轴承座(13)，带动电主轴10在竖直面内的0度-90度范围内旋转变换；所述右主轴摆动轴承座(13)当撞块(14)撞到传感器(15)时，通过定位销(8)、锁紧气缸(7)进行定位锁紧，能够实现电主轴的翻转定位，从而实现立卧转换和翻转的精确定位。

2.根据权利要求1所述的一种主轴立卧翻转装置，其特征在于：溜板(11)的作用是将主轴立卧翻转装置连接机床的立柱上；

锁紧气缸(7)通过螺钉固定在左主轴摆动轴承座(2)、右主轴摆动轴承座(13)上，通过数控系统发出锁紧松开命令，带动其上安装的定位销(8)插入左主轴摆动轴承座(2)、右主轴摆动轴承座(13)上的定位孔中；

定位销(8)通过螺纹连接在锁紧气缸(7)的活塞杆上；

主轴立式时，撞块(14)在位置1撞到限位开关(15)，主轴卧式时，撞块(14)在位置2撞到限位开关(15)，系统得到到位指令，驱动电机(5)停止转动；

减速机固定板(3)与左主轴摆动轴承座(2)之间通过螺钉连接，通过螺钉连接将减速器固定在减速机固定板(3)上；导程(16)安装在左主轴摆动轴承座(2)和右主轴摆动轴承座(12)上，用以保证定位销(7)导向准确；翻转支撑组件(6)由轴承组和端盖组成，可以实现翻转支撑功能。

3.根据权利要求1所述的一种主轴立卧翻转装置，其特征在于：数控系统接受M102立转卧指令，系统判断电主轴(10)状态，若电主轴(10)卧式，则保持电主轴(10)姿态；若电主轴(10)立式，则锁紧气缸(7)松开，驱动电机(5)启动并带动电主轴(10)逆时针旋转，传感器检测到电主轴(10)的到位信号，驱动电机(5)停转，锁紧气缸(7)锁紧，完成电主轴(10)卧式定位；

数控系统接受M103卧转立指令，系统判断电主轴(10)状态，若电主轴(10)立式，则保持电主轴(10)姿态；若电主轴(10)卧式，则锁紧气缸(7)松开，驱动电机5启动并带动电主轴(10)顺时针旋转，传感器检测到电主轴(10)到位信号，驱动电机(5)停转，锁紧气缸(7)锁紧电主轴(10)，完成对电主轴(10)立式定位。

4.根据权利要求1所述的一种主轴立卧翻转装置，其特征在于：所述溜板(11)采用焊接件，能够减轻移动部件的质量。

5.根据权利要求1所述的一种主轴立卧翻转装置，其特征在于：所述电主轴(10)采用带换刀功能的电主轴，并采用主轴轴座A(1)和主轴轴座B(12)的抱紧方式安装，方便装配。

6.根据权利要求1所述的一种主轴立卧翻转装置，其特征在于：所述左主轴摆动轴承座(2)和右主轴摆动轴承座(13)采用两边轴承组支撑的方式进行摆动。