[发明专利]一种主轴立卧翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种主轴立卧翻转装置，属于数控木工机床技术领域。

背景技术

现有的数控木工机床，其结构简单、功能单一、调整难度大；通过人工进料。无论是传统结构的开榫机还是现有的数控开榫机，都达不到自动智能控制，效率低、费时、费力，不能一次性加工出复杂结构的结构。原有的木工机床加工一个复杂结构需要反复装夹，效率低，不能满足大批量生产要求。原因是刀具不具备立卧转换的功能，刀具很难得到充分的利用，很难加工出各种不同要求的复杂结构。

数控木工机床配备转角摆头，可以提高生产效率，减少辅助时间，工件装夹时，主轴既能在立式状态加工又能在卧式状态加工，进一步减少加工时间，提高效率。能完上述功能的转角摆头价格昂贵，在木工数控机床中难以推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种主轴立卧翻转装置，为数控木工机床的一种主轴立卧翻转装置提供准确定位的翻转动力。针对现有摆头结构复杂的不足设计一种简单可靠的主轴立卧翻转装置，这种便于加工复杂结构的主轴立卧翻转装置结构简单、操作方便、定位准确、换刀速度快，可提高机床的加工效率，解放劳动力。本发明公开了一种主轴立卧翻转装置，它适合复杂结构工件的加工。一种主轴立卧翻转装置，用于数控五轴加工机床。翻转机构为翻转机构为驱动电机带动减速机，通过伺服控制，定位销定位，从而实现立卧转换和翻转的精确定位。制造方法要点：1、翻转装置在探出长度，2、电主轴的回转半径3、翻转装置各部件的重量以及强度，通过参数化设计，优化个关键部件，并按照优化结果制造部件和装配。可实现主轴准确定位的翻转动作。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种主轴立卧翻转装置，该装置包括主轴轴座A、左主轴摆动轴承座、减速机固定板、减速器、驱动电机、翻转支撑组件、锁紧气缸、定位销、翻转传动轴、电主轴、溜板、主轴轴座B、右主轴摆动轴承座、撞块、传感器、导程。

溜板与左主轴摆动轴承座、右主轴摆动轴承座之间通过螺钉连接，驱动电机与减速机相连，减速电机与翻转传动轴之间通过联轴器连接，翻转传动轴与主轴轴座A之间通过螺钉连接，电主轴安装抱紧在主轴轴座A和主轴轴座B之间，通过翻转支撑组件将主轴轴座支撑在左主轴摆动轴承座和右主轴摆动轴承座之间；电主轴在驱动电机的驱动减速电机，通过翻转传动轴将动力传递给左主轴摆动轴承座、右主轴摆动轴承座，带动电主轴在竖直面内的0度-90度范围内旋转变换。当撞块撞到传感器时，通过定位销、锁紧气缸进行定位锁紧，能够实现电主轴的翻转定位，从而实现立卧转换和翻转的精确定位。

溜板的作用是将主轴立卧翻转装置连接机床的立柱上。

锁紧气缸通过螺钉固定在左主轴摆动轴承座、右主轴摆动轴承座上，通过数控系统发出锁紧松开命令，带动其上安装的定位销插入左主轴摆动轴承座、右主轴摆动轴承座上的定位孔中。

定位销通过螺纹连接在锁紧气缸的活塞杆上。

主轴立式时，撞块在位置1撞到限位开关，主轴卧式时，撞块在位置2撞到限位开关，系统得到到位指令，驱动电机停止转动。

减速机固定板与左主轴摆动轴承座之间通过螺钉连接，通过螺钉连接将减速器固定在减速机固定板上。导程安装在左主轴摆动轴承座和右主轴摆动轴承座上，用以保证定位销导向准确。翻转支撑组件由轴承组和端盖组成，可以实现翻转支撑功能。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。

1、主轴立卧翻转灵活、可靠性高、成本低廉、定位精度高、加工精度高、反应快，提高生产效率。

2、该装置保证了工件的加工精度。

3、该机加工精度高、先进、实用性强、节约人力、为我国木工机械行业建设做出贡献。

附图说明

图1是机床的总装配图。

图2是机床总装配图的爆炸图。

图3.1是限位开关在位置1的工作原理图。

图3.2是限位开关在位置2的工作原理图。

图中：1、主轴轴座A，2、左主轴摆动轴承座，3、减速机固定板，4、减速器，5、驱动电机，6、翻转支撑组件，7、锁紧气缸，8、定位销，9、翻转传动轴，10、电主轴，11、溜板，12、主轴轴座B，13、右主轴摆动轴承座，14、撞块，15、限位开关，16、导程。

具体实施方式