[发明专利]螺纹件紧固装置

权利要求书

1.一种螺纹件紧固装置，其特征在于，包括：

基部(11)；

延长部(12)，其一端以能够转动的方式安装于该基部；

工具部(13)，其固定于该延长部的另一端，用于使与该工具部的顶端卡合的螺纹件旋转；

按压机构部(15)，其借助上述延长部沿该螺纹件的轴向向上述螺纹件按压上述工具部；

引导部(16)，其固定于上述基部，具有圆弧状部分；

扭矩产生部(17)，其用于产生使上述延长部沿着上述圆弧状部分向上述螺纹件的紧固方向旋转的扭矩；和

第一检测部(18a)，其用于检测是否有规定值以上的反作用力作用于上述扭矩产生部。

2.根据权利要求1所述的螺纹件紧固装置，其特征在于，

上述按压机构部为气缸。

3.根据权利要求1所述的螺纹件紧固装置，其特征在于，

上述按压机构部为弹簧。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的螺纹件紧固装置，其特征在于，

该螺纹件紧固装置包括第二检测部(18b)，该第二检测部(18b)用于检测在上述按压机构部的按压作用下上述工具部与上述螺纹件是否卡合。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的螺纹件紧固装置，其特征在于，

上述螺纹件紧固装置安装于机器人的顶端。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的螺纹件紧固装置，其特征在于，

上述扭矩产生部为使用被管理的气压的气缸。

7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的螺纹件紧固装置，其特征在于，

上述扭矩产生部为使用由气压切换装置(63)管理的多个气压的气缸。

8.根据权利要求1～5中的任意一项所述的螺纹件紧固装置，其特征在于，

上述扭矩产生部为由机器人控制装置控制的伺服电动机(62)。