[发明专利]一种脊柱牵引康复系统

权利要求书

1.一种脊柱牵引康复系统，包括牵引床体，CT成像单元、处理单元和数据中心；

所述床体包括床架和床板，其特征在于：所述床板纵向前方设有轴向牵引颈椎的颈椎牵引机构，所述床板两侧的上方设有各设有从侧面径向顶压脊柱的脊柱顶压机构，所述床板的纵向末端设有踝部牵引机构，所述踝部牵引机构包括固定在床板下方的踝部电动推杆、固定在踝部电动推杆上的踝部牵引支座和能将踝部固定在踝部牵引支座上的踝部固定带，所述床板下方设有能使床板末端向上倾斜的床板角度推动器，所述床板角度推动器为电动推杆；

所述的颈椎牵引机构可沿所述床板的纵向移动；还具有设置在所述颈椎牵引机构上的CT成像单元和处理单元；牵引工作时，所述的CT成像单元获取患者的脊椎的CT图像，将CT图像传输至所述的处理单元，处理单元通过分析CT图像计算得出患者在牵引过程中脊椎的间距；当牵引过程中，脊椎间距超过阈值时，所述的处理单元控制所述颈椎牵引机构和踝部牵引机构停止牵引，记录患者信息和此时所述的各牵引机构的工作参数；将所述的患者信息和对应的牵引机构工作参数上传至所述的数据中心；重复使用时，调取患者对应的牵引机构工作参数，为患者进行牵引；

所述的CT成像单元获取的CT图像为腰椎的体侧向CT切片图像；

所述的处理单元对所述CT切片图像中的五块腰椎近似方形的轮廓，选取边缘点中背离神经束侧的两端点和靠近神经束一侧下方的端点，计算三点所在的圆心，计算牵引过程中五块腰椎骨图像的圆心连线的长度，当距离长度增长超过阈值时，处理单元判定牵引过度，控制所述的各牵引机构停止工作。

2.根据权利要求1所述的脊柱牵引康复系统，其特征在于：所述床板包括头胸板和臀腿板，所述头胸板和臀腿板连接的地方设有能使臀腿板下屈并和头胸板成一定角度的臀腿板下屈机构，所述臀腿板下屈机构为电动推杆，且其一端铰接于臀腿板，另一端铰接于头胸板或床架；所述床体的下方还设有能使床板相对于床架轴向水平移动的床板水平推动器，所述床板水平推动器为一端固定于床板，另一端固定于床架上的电动推杆。

3.根据权利要求1所述的脊柱牵引康复系统，其特征在于：所述颈椎牵引机构包括颈椎电动推杆和用于固定牵引带的颈椎牵引架，所述颈椎牵引架位于床板的纵向前方，且和颈椎电动推杆固定连接，所述颈椎电动推杆固定于床板下方，能前后推动颈椎牵引架。

4.根据权利要求1所述的脊柱牵引康复系统，其特征在于：所述踝部牵引支座为贴合踝部和脚背连接处的弧形支座。

5.根据权利要求1所述的脊柱牵引康复系统，其特征在于：还包括颈椎按压机构，所述颈椎按压机构相对床架固定设置于床板的上方，包括按压器行程电机、按压器行程丝杆、直线滑杆和按压器，所述行程丝杆和直线滑杆平行设置，所述按压器上固定有和按压器行程丝杆相配合的按压器行程丝母，且所述按压器通过直线轴承与直线滑杆相配合，所述按压器包括相互配合的按压电机、电动按压推拉杆和按压件，所述按压件为指形或手掌形。

6.根据权利要求1所述的脊柱牵引康复系统，其特征在于：所述脊柱顶压机构包括轴向定位结构和侧向顶压机构，所述轴向定位机构包括轴向杆和轴向杆支架，所述轴向杆支架上设有轴向通孔，所述轴向杆穿过轴向通孔，通过螺钉固定，所述轴向杆相对于轴向杆支架的位置可调，所述侧向顶压机构包括侧向顶压电动推杆和设置在侧向顶压电动推杆端部的脊柱顶压器，所述侧向顶压机构和轴向定位机构相互垂直固定连接，所述侧向顶压机构处还设有手动轮。

7.根据权利要求1所述的脊柱牵引康复系统，其特征在于：还包括腰部牵引机构，所述腰部牵引机构平行于床板横向固定在床板下方，包括腰部牵引电机、腰部牵引卷轮、滑轮和腰部牵引带，所述腰部牵引卷轮由腰部牵引电机驱动，所述滑轮设置在床板的末端，所述腰部牵引带的一端固定在所述腰部牵引卷轮上，对腰部牵引时牵引带绕经滑轮。