[发明专利]一种脊柱牵引康复系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，具体的说是一种脊柱牵引康复系统。

背景技术

目前，随着生活节奏的加快和锻炼的减少，颈椎、腰椎等脊柱疾病越来越常见，给患者带来身体和心理上的极大痛苦。因具有无创伤性和低副作用的优点，牵引治疗成为越来越多的患者选择的治疗方法，目前国内牵引床多为骨盆牵引，传统的骨盆牵引其牵引力通过整个骨盆作用于脊柱继而产生负压影响突出节段，力量较为分散，且牵引力主要集中于上腰段，力线位于脊柱前方，实际作用于下腰部突出部位的力量较小。

专利【201310473437.2】公开了一种颈腰椎牵引床，包括床架，在床架上设有床底板，所述的床底板纵向依次设有颈椎牵引机构、固定床板、臀部活动床板、以及并列设置的第一腿部活动床板和第二腿部活动床板，所述的第一腿部活动床板和床架之间设有第一驱动机构，所述的第二腿部活动床板和床架之间设有第二驱动机构，所述的臀部活动床板和床架之间设有第三驱动机构，所述的颈椎牵引机构和床架之间设有第四驱动机构。

上述方案能实现对颈部和腰部同时牵引治疗，也能实现腿部牵引治疗，尤其是单侧腿部牵引治疗，但上述方案只能进行轴向牵引，牵引方式较为单一，而且通过测力传感器和显示器监测牵引情况，为对牵引效果的间接监测，监测标准不够准确。

现有的牵引过程，通常都是依赖医护人员的经验，从较小的牵引重量开始，逐步增加牵引重量，在牵引过程中观察病人的情况，主要是病人对牵引疼痛的反应做出判断，过程需要多次尝试；不同人群对疼痛的感受并不相同，比如同年龄的男性患者和女性患者对疼痛的感知明显不同，男性处于生理和遗传原因对疼痛的感知明显弱于女性；男性的心理因素也导致男性对疼痛的反应明显弱于女性，如果以此作为判断依据，具有相当的误差，导致男性患者容易造成牵引多度，造成伤害，而女性患者多次牵引，可能也无法达到牵引效果，延误治疗时机。

发明内容

本发明针对以上提出的操作繁琐、监测标准不准确的问题，而研究设计一种脊柱牵引康复系统。本发明采用的技术手段如下：

一种脊柱牵引康复系统，包括牵引床体，CT成像单元、处理单元和数据中心；

所述床体包括床架和床板，其特征在于：所述床板纵向前方设有轴向牵引颈椎的颈椎牵引机构，所述床板两侧的上方设有各设有从侧面径向顶压脊柱的脊柱顶压机构，所述床板的纵向末端设有踝部牵引机构，所述踝部牵引机构包括固定在床板下方的踝部电动推杆、固定在踝部电动推杆上的踝部牵引支座和能将踝部固定在踝部牵引支座上的踝部固定带，所述床板下方设有能使床板末端向上倾斜的床板角度推动器，所述床板角度推动器为电动推杆；

所述的颈椎牵引机构可沿所述床板的纵向移动；还具有设置在所述颈椎牵引机构上的CT成像单元和处理单元；牵引工作时，所述的CT成像单元获取患者的脊椎的CT图像，将CT图像传输至所述的处理单元，处理单元通过分析CT图像计算得出患者在牵引过程中脊椎的间距；当牵引过程中，脊椎间距超过阈值时，所述的处理单元控制所述颈椎牵引机构和踝部牵引机构停止牵引，记录患者信息和此时所述的各牵引机构的工作参数；将所述的患者信息和对应的牵引机构工作参数上传至所述的数据中心；重复使用时，调取患者对应的牵引机构工作参数，为患者进行牵引；

所述的CT成像单元获取的图像为腰椎的体侧向CT切片图像；

所述的处理单元对所述CT切片图像中的五块腰椎近似方形的轮廓，选择背离神经束侧的两端点和靠近神经束一侧下方的端点，计算三点所在的圆心，计算牵引过程中五块腰椎骨圆心连线的长度，当距离长度增长超过阈值0.25mm时，处理单元判定牵引过度，控制所述的各牵引机构停止工作。

进一步地，所述床板包括头胸板和臀腿板，所述头胸板和臀腿板连接的地方设有能使臀腿板下屈并和头胸板成一定角度的臀腿板下屈机构，所述臀腿板下屈机构为电动推杆，且其一端铰接于臀腿板，另一端铰接于头胸板或床架；所述床体的下方还设有能使床板相对于床架轴向水平移动的床板水平推动器，所述床板水平推动器为一端固定于床板，另一端固定于床架上的电动推杆。

进一步地，所述颈椎牵引机构包括颈椎电动推杆和用于固定牵引带的颈椎牵引架，所述颈椎牵引架位于床板的纵向前方，且和颈椎电动推杆固定连接，所述电动推杆固定于床板下方，能前后推动颈椎牵引架。

进一步地，所述踝部牵引支座为能贴合踝部和脚背连接处的弧形支座。