[发明专利]AGV底盘的8自由度机械臂系统有效
| 申请号： | 201410346057.7 | 申请日： | 2014-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN104085313A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 徐鸿;王振勇;毕江 | 申请（专利权）人： | 安徽中家智锐科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18;B65G35/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 239500 安徽省滁州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 底盘 自由度 机械 系统 | ||
1.AGV底盘的8自由度机械臂系统，其特征是，包括六轴机械臂系统(1)和轮式AGV载体车(2)；所述六轴机械臂系统包括标准六轴机械臂(101)和末端执行机构(102)；所述轮式AGV载体车(2)包括车体(201)、车头(202)和车轮(203)；
所述车体(201)的上端设置有所述标准六轴机械臂(101)；所述车体(201)的两侧的侧面上各分别设置有两个红外测距传感器(3)；所述车头(202)的顶面左侧设置有一个蓄电池(4)，所述蓄电池(4)的顶面上设置有一个行进警示器(5)；所述车头(202)顶面的右侧顶面上设置有控制面板(6)，所述控制面板(6)的下方设置有无线传输模块；在所述车头(202)顶面上，在所述控制面板(6)和所述行进警示器(5)之间的位置上设置有一个能够上下120度、左右旋转360度运动的摄像头云台(7)；所述摄像头云台(7)上设置于一个用于获取轮式AGV载体车(2)的周围环境图像的摄像头(8)。
在所述车头(202)的前端面上设置有一个壁障传感器(9)；在所述车头(202)的左侧面上设置有一个用于为所述蓄电池(4)充电的充电器(10)；在所述车头(202)的右侧面上设置有控制器(11)。
2.根据权利要求1所述的AGV底盘的8自由度机械臂系统，其特征是，所述蓄电池(4)为锂电池。
3.根据权利要求1和2所述的AGV底盘的8自由度机械臂系统，其特征是，所述充电电器(10)为弹出式结构；当需要充电时，轮式AGV载体车(2)运动至充电位置，充电器(10)的插头弹出后与充电接口对接，从而为蓄电池(4)充电。
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