[发明专利]煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置

权利要求书

1.一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，包括掘进机（1）、破碎机（2）、锚杆钻车（3）、迈步式自移机尾（4）、自移动力站（5）和胶带转载机（6）；其特征在于：还包括节点定位器（7）、无线转换网关（8）、无线基站（9）、定位显示器（10）和定位控制器（11）；

所述的节点定位器（7）共设有9个；该9个节点定位器（7）分别在掘进机（1）上设置1个，破碎机（2）上设置2个，锚杆钻车（3）上设置2个，迈步式自移机尾（4）上设置2个、自移动力站（5）上设置1个以及胶带转载机（6）上设置1个；

无线转换网关（8）共设有4个，该4个无线转换网关（8）在破碎机（2）、锚杆钻车（3）、迈步式自移机尾（4）和自移动力站（5）上分别各设置1个；

无线基站（9）、定位显示器（10）和定位控制器（11）设置在锚杆钻车（3）上；

安装在破碎机（2）上的1个节点定位器（7）与安装在破碎机（2）上的无线转换网关（8）通过RS485总线双向信号电连接，且该节点定位器（7）与安装在掘进机（1）上的节点定位器（7）无线通信；安装在锚杆钻车（3）上的1个节点定位器（7）与安装在锚杆钻车（3）上的无线转换网关（8）通过RS485总线双向信号电连接，且该节点定位器（7）与破碎机（2）上的另1个节点定位器（7）无线通信；无线基站（9）与定位控制器（11）双向信号电连接；定位显示器（10）与定位控制器（11）信号电连接；安装在迈步式自移机尾（4）上的1个节点定位器（7）与安装在迈步式自移机尾（4）上的无线转换网关（8）通过RS485总线双向信号电连接，且该节点定位器（7）分别与锚杆钻车（3）上的另1个节点定位器（7）以及胶带转载机（6）上的节点定位器（7）无线通信；安装在自移动力站（5）上的节点定位器（7）与安装在自移动力站（5）上的无线转换网关（8）通过RS485总线双向信号电连接，且该节点定位器（7）与迈步式自移机尾（4）上的另1个节点定位器（7）无线通信；安装在破碎机（2）上、锚杆钻车（3）上、迈步式自移机尾（4）上以及自移动力站（5）上的无线转换网关（8）均与安装在锚杆钻车（3）上的无线基站（9）无线通信。

2.根据权利要求1所述的煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，其特征在于：所述的节点定位器（7）包括射频收发模块（71）、第一信息处理模块（72）、第一通信模块（73）和第一电源模块（74）；

射频收发模块（71）设有无线通信端和对内通信端；第一信息处理模块（72）设有第一通信端和第二通信端；第一通信模块（73）设有对内通信端和对外通信端；射频收发模块（71）的对内通信端与第一信息处理模块（72）的第一通信端双向信号电连接；第一通信模块（73）的对内通信端与第一信息处理模块（72）的第二通信端双向信号电连接；射频收发模块（71）的无线通信端用于射频通信；第一通信模块（73）的对外通信端用于和无线转换网关（8）通信连接；第一电源模块（74）为节点定位器（7）提供工作电源。

3.根据权利要求1所述的煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，其特征在于：所述的定位控制器（11）包括第二通信模块（11-1）、第二信息处理模块（11-2）、控制模块（11-3）和第二电源模块（11-4）；

第二通信模块（11-1）设有对内通信端和对外通信端；第二信息处理模块（11-2）设有通信端、控制信号输出端和显示信号输出端；控制模块（11-3）设有信号输入端和信号输出端；第二通信模块（11-1）的对内通信端与第二信息处理模块（11-2）的通信端双向信号电连接；控制模块（11-3）的信号输入端与第二信息处理模块（11-2）的控制信号输出端信号电连接；第二通信模块（11-1）的对外通信端用于与无线基站（9）通信；第二信息处理模块（11-2）的显示信号输出端用于与定位显示器（10）信号电连接；第二电源模块（11-4）为定位控制器（11）提供工作电源；控制模块（11-3）的信号输出端用于和配套的停机执行设备信号电连接。