[发明专利]煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械定位装置，具体涉及一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置。

背景技术

煤矿采煤巷道内的快速掘进设备通常包括掘进机、破碎机、锚杆钻车、胶带转载机、迈步式自移机尾和自移动力站等移动设备，在巷道内的采煤掘进过程中，掘进机、破碎机、锚杆钻车、胶带转载机、迈步式自移机尾和自移动力站设备之间存在着前后向的移动关系，各相关设备在移动过程中，如果相邻设备间的距离过近，则会造成相邻设备之间发生碰撞事故；胶带转载机和迈步式自移机尾之间存在着上下向的移动关系，如果二者距离过远，则会发生胶带转载机从迈步式自移机尾上方脱落等事故。传统的监视煤矿采煤巷道内的快速掘进设备之间的间距由操作人员人工肉眼观察，但由于采煤巷道内掘进时粉尘大，可视距离短，操作人员很难通过肉眼准确观察设备之间的距离，即使操作人员发出问题时，其发出及时的报警亦十分困难，因而容易导致采煤巷道内的快速掘进设备发生碰撞和脱落事故，影响煤矿生产效率和安全生产。因而，研制能够对快速掘进设备间的距离进行精确定位的装置，显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是：针对煤矿采煤巷道内的快速掘进设备间距离监控的实际需要，提供一种使用时能够对快速掘进设备间的距离进行精确定位，从而可有效防止设备间相互发生碰撞或脱落事故的煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置。

本发明的技术方案是：本发明的煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，包括掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站和胶带转载机；其结构特点是：还包括节点定位器、无线转换网关、无线基站、定位显示器和定位控制器；

上述的节点定位器共设有9个；该9个节点定位器分别在掘进机上设置1个，破碎机上设置2个，锚杆钻车上设置2个，迈步式自移机尾上设置2个、自移动力站上设置1个以及胶带转载机上设置1个；

无线转换网关共设有4个，该4个无线转换网关在破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾和自移动力站上分别各设置1个；

无线基站、定位显示器和定位控制器设置在锚杆钻车上；

安装在破碎机上的1个节点定位器与安装在破碎机上的无线转换网关通过RS485总线双向信号电连接，且该节点定位器与安装在掘进机上的节点定位器无线通信；安装在锚杆钻车上的1个节点定位器与安装在锚杆钻车上的无线转换网关通过RS485总线双向信号电连接，且该节点定位器与破碎机上的另1个节点定位器无线通信；无线基站与定位控制器双向信号电连接；定位显示器与定位控制器信号电连接；安装在迈步式自移机尾上的1个节点定位器与安装在迈步式自移机尾上的无线转换网关通过RS485总线双向信号电连接，且该节点定位器分别与锚杆钻车上的另1个节点定位器以及胶带转载机上的节点定位器无线通信；安装在自移动力站上的节点定位器与安装在自移动力站上的无线转换网关通过RS485总线双向信号电连接，且该节点定位器与迈步式自移机尾上的另1个节点定位器无线通信；安装在破碎机上、锚杆钻车上、迈步式自移机尾上以及自移动力站上的无线转换网关均与安装在锚杆钻车上的无线基站无线通信。

进一步的方案是：上述的节点定位器包括射频收发模块、第一信息处理模块、第一通信模块和第一电源模块；

射频收发模块设有无线通信端和对内通信端；第一信息处理模块设有第一通信端和第二通信端；第一通信模块设有对内通信端和对外通信端；射频收发模块的对内通信端与第一信息处理模块的第一通信端双向信号电连接；第一通信模块的对内通信端与第一信息处理模块的第二通信端双向信号电连接；射频收发模块的无线通信端用于射频通信；第一通信模块的对外通信端用于和无线转换网关通信连接；第一电源模块为节点定位器提供工作电源。

进一步的方案还有：上述的定位控制器包括第二通信模块、第二信息处理模块、控制模块和第二电源模块；

第二通信模块设有对内通信端和对外通信端；第二信息处理模块设有通信端、控制信号输出端和显示信号输出端；控制模块设有信号输入端和信号输出端；第二通信模块的对内通信端与第二信息处理模块的通信端双向信号电连接；控制模块的信号输入端与第二信息处理模块的控制信号输出端信号电连接；第二通信模块的对外通信端用于与无线基站通信；第二信息处理模块的显示信号输出端用于与定位显示器信号电连接；第二电源模块为定位控制器提供工作电源；控制模块的信号输出端用于和配套的停机执行设备信号电连接。