[发明专利]公路车辆动态称重方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆称重技术，尤其是涉及一种公路车辆动态称量方法和设备。

背景技术

在公路计重收费、超载超限监测等领域需要对车辆进行称重。为了提高称重效率，通常对行驶中的车辆采用动态称量方法。

目前，动态公路车辆自动衡器在公路计重收费、超载超限监测领域得到了广泛应用。在现有技术中，主要分为整车称量和轴称量两种方式。

对于整车称量方式，因衡器自身结构庞大致使基础施工量大、安装困难、投资大，且衡器暂时无法较好实现随坡安装及连续过车功能，因此应用受到限制。

在轴称量方式中，现在普遍采用的为单个标准秤台以及多个标准秤台组合的方法，通过对行驶车辆的轴重采集后累计得出车辆的总质量。对于单秤台(秤台长度为0.6～0.9m)的系统，由于台面较短，在使用中无法避免被“作弊”。常见的作弊形式包括“跳磅”、“走S形”、“高速冲磅”、“刹磅”等。同时当具有联轴的货车通过时，受秤体和路面的平整度影响，轴组中的每根单轴重量会重新分配，最终导致系统累计所得轴组重和实际的轴组重之间误差比较大。对于一些双秤台以及多秤台的系统，从技术上虽然增加了每根轴的称重次数使得精度以及重复性得到了一些提升，但仍会受到秤体和路面的平整度对精度的影响，且无法避免“冲刹磅”等车辆作弊对精度的影响。

综上所述，寻求一种新的动态公路车辆称重方法，以提升车辆称重精度，且杜绝异常过车等作弊行为，就显得迫在眉睫。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种公路车辆动态称重方法和设备，具有更高的称重精度。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种公路车辆动态称重设备，该车辆包括至少一轴组，该轴组包括一个或多个单轴，该公路车辆动态称重设备包括：第一称重平台，该第一称重平台在行车方向的尺寸对应单轴尺寸；第二称重平台，该第二称重平台在行车方向的尺寸对应包含多个单轴的轴组尺寸，该第一称重平台和该第二称重平台置于同一框架内或同一基坑内；第一传感器组，安装于该第一称重平台上，用以检测经过该第一称重平台的车辆的单轴的重量；第二传感器组，安装于该第二称重平台上，用以检测经过该第二称重平台的车辆的单轴或轴组的重量；以及称重仪表，连接该第一传感器组和该第二传感器组，该称重仪表包括：轴重采集单元，用以从该第一传感器组依次采集该车辆的各轴组的单轴重量信号，以及从该第二传感器组采集各轴组的轴组重量信号，该单轴重量信号包含对应轴组的各单轴的重量信号；以及重量修正单元，连接该轴重采集单元，依据各单轴重量信号和各轴组重量信号，计算最终的各轴组重量。

在本发明的一实施例中，该轴重采集单元还从该第二传感器组依次采集该车辆的各轴组的局部重量信号，该局部重量信号包含对应轴组的部分轴的重量信号，且该重量修正单元各单轴重量信号、各局部重量信号和各轴组重量信号，计算最终的各轴组重量。

在本发明的一实施例中，该称重仪表还包括轴判别单元，连接该轴重采集单元，该轴判别单元依据各单轴重量信号和各轴组重量信号识别该车辆的各单轴和各轴组。

在本发明的一实施例中，该重量修正单元在计算各轴组重量时，对轴组中的各单轴重量和轴组重量分别赋予一比例因子。

本发明还提出一种公路车辆动态称重方法，该车辆包括至少一轴组，该轴组包括一个或多个单轴，该方法适用于一公路车辆动态称重设备，该公路车辆动态称重设备包括第一称重平台、第二称重平台、第一传感器组和第二传感器组，该第一称重平台和该第二称重平台置于同一框架内，该第一称重平台在行车方向的尺寸对应单轴尺寸，该第二称重平台在行车方向的尺寸对应包含多个单轴的轴组尺寸，第一传感器组安装于该第一称重平台上，用以检测经过该第一称重平台的车辆的单轴的重量，该第二传感器组安装于该第二称重平台上，用以检测经过该第二称重平台的车辆的单轴或轴组的重量，该方法包括以下步骤：从该第一传感器组依次采集该车辆的各轴组的单轴重量信号，该单轴重量信号包含对应轴组的各单轴的重量信号；从该第二传感器组采集各轴组的轴组重量信号；以及依据各单轴重量信号和各轴组重量信号，计算最终的各轴组重量。

在本发明的一实施例中，上述方法还包括从该第二传感器组依次采集车辆的局部重量信号，该局部重量信号包含对应轴组的部分轴的重量信号；且计算最终的各轴组重量时，同时依据该单轴重量信号、该局部重量信号和各轴组重量信号。

在本发明的一实施例中，上述方法还包括依据该单轴重量信号和该轴组重量信号识别该车辆的各单轴和各轴组。